西安交通大学年月课程考试《自动控制理论》作业考核试题

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1、西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题试卷总分:100得分:0一、多选题(共13道试题,共39分)1.下列哪些可以是系统的数学模型（）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.差分方程满分：3分2.有关系统校正，正确的说法有（）。A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性满分：3分3.属于代

2、数稳定性判据的有（）。A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据满分：3分4.有关系统校正，正确的说法有（）。A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性满分：3分5.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（）A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差满分：3分6.选取输入

3、信号应当考虑以下几个方面（）。A.典型B.简单C.复杂D.能使系统在最恶劣的情况下工作满分：3分7.以下校正方案中属于串联校正的是（）。A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后—超前校正E.顺馈校正满分：3分8.关于传递函数正确的说法有（）。A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数满分：3分9.关于负阻尼系统说法正确的是（）。A.表示系

4、统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统满分：3分10.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题满分：3分11.相位超前校正具有以下特点（）。A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性满分：3分12.传递函数中的零初始条件是指（）。A.当t≤0时，系统输入为0B.当t≤0时，系

5、统输出为0C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0满分：3分13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题满分：3分二、单选题(共24道试题,共48分)1.在工程问题中，常用()数学模型来表达实际的系统。A.精确的B.复杂的C.简化的D.类似的满分：2分2.已知单位反馈系统传递函数G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定满分：2分3.以下

6、关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（）。A.都是系统的数学模型B.都与系统的初始状态无关C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D.与系统的微分方程无关满分：2分4.控制工程理论的奠基人是（）。A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.劳斯满分：2分5.关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是()。A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点C.F(s)的零点数与极点数相同D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点满分：2分6.关于线性系统稳定性的判定，下

7、列观点正确的是()。A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。满分：2分7.在各种校正方式中，()是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正满分：2分8.闭环零点影响系统的（）。A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量满分：2分9.关于传递函数，错误的说法是()。A.

8、传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性满分：2分10.根轨迹法是利用（）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。A.开环零、极点；闭环零点B.开环零、极点；闭环极点C.闭环零