ABB工业机器人操作与运维智慧树知到课后章节答案2023年下昌吉职业技术学院.docx

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ABB工业机器人操作与运维智慧树知到课后章节答案2023年下昌吉职业技术学院昌吉职业技术学院项目一测试1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。A:对B:错答案:对项目二测试1.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。（）。A:分离越大越好B:无所谓C:不同D:相同答案:相同2.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A:250mm/sB:1600mm/sC:50mm/sD:800mm/s答案:250mm/s 1.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。（）。A:编辑模式B:安全模式C:操作模式D:管理模式答案:管理模式2.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。（）。A:急停报错B:OFFC:不变D:ON答案:OFF3.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。（）A:美国B:德国C:日本D:瑞典答案:瑞典4.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（）A:关节坐标系B:基坐标系C:工具坐标系D:大地坐标系E:工件坐标系答案:基坐标系项目三测试5.Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。（） A:对B:错答案:错1.Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。（）A:错B:对答案:错2.Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。（）A:对B:错答案:对3.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（）A:错B:对答案:对4.DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。（）A:对B:错答案:对5.用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（）A:6B:3C:5D:4答案:6 1.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（）。A:四维数组B:二维数组C:一维数组D:三维数组答案:二维数组;一维数组;三维数组项目四测试2.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在程序运行前，编写初始化程序rInitAll，目的是将工业机器人恢复至初始状态。（）。A:对B:错答案:对3.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，RAPID程序中必不可少的程序名称为（）。A:BASEB:PROCC:MAIND:HOME答案:MAIN4.机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用哪条指令？（）A:MoveAbsJB:MoveJC:MoveCD:MoveL答案:MoveAbsJ5.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称？（） A:BASEB:ABBC:USERD:TEST答案:ABB1.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，通常所说的“两点一条直线”指的是哪条运动指令？（）A:MoveCB:MoveLC:MoveAbsJD:MoveJ答案:MoveL2.赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？（）A:变量B:可变量C:常数D:常量答案:常量项目五测试3.工业机器人搬运过程中，控制物料旋转90度的指令时（）。A:OFFSB:MoveJC:FORD:RelTooL答案:RelTooL4.搬运过程中，工业机器人运行到物料正上方位置选择（）指令。A:FORB:MoveJC:OFFSD:RelTooL答案:OFFS5.DCQC652通信板的地址是（）。 A:5B:20C:15D:10答案:101.工业机器人d652_d0_03端口控制对象是（）。A:指示灯B:推料气缸C:传送带D:气动手爪答案:气动手爪2.工业机器人停止运行指令是（）。A:MoveCB:WhileC:WaitTimeD:Stop答案:Stop3.工业机器人屏显指令是（）。A:TPWriteB:TestC:MoveJD:TPErase答案:TPWrite4.控制器动手爪的端口名称是（）。A:d652_d0_05B:d652_di_07C:d652_d0_07D:d652_d0_03答案:d652_d0_035.程序调试时，工业机器人应选择手动模式。（）A:对B:错答案:对 1.机器人工作时，严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物。（）A:对B:错答案:对2.例行程序不能相互调用。（）A:对B:错答案:错项目六测试3.码垛现场操作中，完成（）个物料的码垛。A:3B:10C:6D:8答案:64.哪个指令控制推料气缸的伸出。（）A:ResetB:SetC:OffsD:IF答案:Set5.采集检测传感器信号的指令是（）。A:WaitDIB:ResetC:SetD:Offs答案:WaitDI6.码垛程序中，通过（）指令实现旋转90度。 A:RelToolB:ResetC:WaitDID:Offs答案:RelTool1.码垛现场实操中，使用了1个检测传感器。（）A:错B:对答案:对2.在码垛现场实操中，检测传感器信号名称设为d652_di_07。（）A:错B:对答案:对3.在码垛现场实操中，吸盘工具控制信号名称是d652_do_04。（）A:对B:错答案:对4.在码垛现场实操中，传送带控制信号名称是d652_do_06。（）A:对B:错答案:错5.工业机器人的码垛方式只有纵横交错式。（）A:错B:对答案:错 项目七测试1.触摸屏的工作电压是（）。A:交流12伏B:交流24伏C:直流24伏D:直流12伏答案:直流24伏2.PLC编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。（）A:对B:错答案:对3.PLC输出接口是将经主机处理后的结果通过功放电路驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。（）A:错B:对答案:对4.PLC输入接口接收输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。（）A:对B:错答案:对5.PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。（）A:错B:对答案:对 1.梯形图中的线圈图形符号只允许串联，不能并联。（）A:对B:错答案:对2.PLC中最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。（）A:对B:错答案:对3.PLC是采用软件编制程序实现控制要求的。（）A:对B:错答案:对项目八测试4.按照规定的时间间隔补充指定的润滑脂，可以防止故障的发生。（）A:对B:错答案:对5.若发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定，应立即上报，如不立即处理和采取相应措施，立即停止使用。（）A:对B:错答案:对 1.正确使用设备，认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行设备。（）A:对B:错答案:对2.机械故障主要发生在工业机器人的本体部分，如各关节、电动机、减速器、末端执行器等。（）A:错B:对答案:对3.电气故障可分为弱电故障与强电故障。（）A:错B:对答案:对4.在确认通电不会对工业机器人系统产生危险的情况后，再通电亲自观察。（）A:对B:错答案:对