鲁棒与最优控制_10914972

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689[GeneralInformation]书名=鲁棒与最优控制作者=（美）周克敏等著；毛剑琴等译页数=668出版社=北京市：国防工业出版社出版日期=2002SS号=10914972DX号=000001259973URL=http://book.szdnet.org.cn/bookDetail.jsp?dxNumber=000001259973&d=6ADE65EFD2C3AC9AED177490507E84FA

690封面页书名页版权页前言页目录页符号与注释缩写表第一章绪论1．1历史的回顾1．2如何使用本书1．3本书的重点第二章线性代数2．1线性子空间2．2特征值和特征向量2．3矩阵求逆公式2．4矩阵微积分2．5Kronecker积与Kronecker和2．6不变子空间2．7向量范数与矩阵范数2．8奇异值分解2．9广义逆2．10半定矩阵2．11矩阵扩展问题2．12注释和参考第三章线性动态系统3．1线性动态系统的描述3．2可控性和可观测性3．3Kalman规范分解3．4极点配置和规范型3．5观测器和基于观测器的控制器3．6系统的运算3．7传递函数矩阵的状态空间实现3．8Lyapunov方程3．9平衡实现3．10隐模态和零极相消3．11多变量系统的极点和零点3．12注释和参考第四章性能指标4．1赋范空间4．2Hilbert空间4．3Hardy空间？和？4．4功率和谱信号4．5诱导系统增益4．6？和？范数的计算4．7？和？范数的计算4．8注释和参考第五章反馈系统的稳定性和性能5．1反馈结构5．2反馈回路的适定性5．3内稳定5．4？上的互质分解5．5反馈的性质5．6回路成形的概念5．7加权的？和？性能5．8注释和参考第六章性能极限6．1引言6．2积分关系6．3设计极限和灵敏度界6．4Bode增益和相角关系6．5注释和参考第七章模型降阶的平衡截断法7．1模型降阶的平衡截断7．2频率加权平衡模型降阶7．3相对和乘性模型降阶7．4注释和参考

691第八章Hankel范数逼近8．1Hankel算子8．2全通扩展8．3最优Hankel范数逼近8．4Hankel范数逼近的？界8．5平衡截断的界8．6Toeplitz算子8．7圆盘上的Hankel和Toeplitz算子*8．8Nehari定理8．9注释和参考第九章模型不确定性和鲁棒性9．1模型不确定性9．2小增益定理9．3稳定无结构不确定性下的稳定性9．4无结构鲁棒性能9．5增益裕度和相角裕度9．6经典控制论在外理MIMO系统时的不足之处9．7注释和参考第十章线性分式变换10．1线性分式变换（LFT）10．2关于LFT的例子10．3基本原则10．4Redheffer星积10．5注释和参考第十一章结构奇异值11．1系统鲁棒性的一般框架11．2结构奇异值11．3有结构鲁棒稳定性和性能11．4μ综合概述11．5注释和参考第十二章镇定控制器的参数化12．1镇定控制器的存在性12．2对偶性和特殊问题12．3所有镇定控制器的参数化12．4控制器参数化的结构12．5闭环传递矩阵12．6通过互质因式分解的Youla参数化12．7注释和参考第十三章代数Riccati方程13．1Riccati方程的所有解13．2镇定解和Riccati算子13．3极值解和矩阵不等式13．4谱因式分解13．5正实函数13．6内矩阵13．7内一外因式分解13．8正规化互质因式分解13．9注释和参考第十四章？最优控制14．1调节器问题14．2标准LQR问题14．3扩展的LQR问题14．4LQR问题的稳定裕度14．5标准？问题14．6最优控制系统14．7直接干扰前馈的？控制*14．8特殊问题14．9分离理论14．10？控制器的稳定裕度14．11注释和参考第十五章线性二次型优化15．1Hankel算子15．2Toeplitz算子15．3混合Hankel-Toeplitz算子15．4混合Hankel-Toeplitz算子：一般情形15．5线性二次型最大一最小问题

69215．6注释和参考第十六章？控制：简单情况16．1问题描述16．2输出反馈？控制16．3研究特殊问题的动机16．4全信息控制16．5全控制16．6干扰前馈16．7输出估计16．8分离理论16．9最优性与极限特性16．10控制器解释16．11最优控制器16．12注释和参考第十七章？控制：一般情形17．1一般？解17．2回路变换17．3放宽假设17．4？和？积分控制17．5？滤波17．6Youla参数化方法*17．7联系17．8状态反馈17．9注释和参考第十八章？回路成形18．1互质因式的鲁棒镇定18．2利用正规化互质镇定进行回路成形18．3？回路成形的理论证明18．4注释和参考第十九章控制器降阶19．1基于稳定准则的控制器降阶19．2？控制器降阶19．3频率加权的？范数近似19．4一个例子19．5注释和参考第二十章固定结构控制器20．1Lagrange乘子方法20．2固定阶次控制器20．3注释和参考第二十一章离散时间控制21．1离散时间系统21．2离散Lyapunov方程21．3离散Riccati方程21．4有界实函数21．5矩阵因式分解21．6与连续时间情形的关系21．7离散时间？控制21．8离散平衡模型降阶21．9应用互质因式进行模型降阶21．10注释和参考参考文献索引附录页