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1、湖北汽车工业学院毕业（设计）论文√摘要针对工厂生产环境提出的要求，需要搬运具有一定质量的工件，同时对其搬运速度要求平稳，搬运工具的体积要求尽可能紧凑，并且要求机器人在搬运的过程之中，要实现一定的自动化、智能化操作，节省工人的工作量。对于以上提出的要求，搬运一定质量的工件，同时保证机器人的结构也的紧凑性，我们选择其搬运时的推力比为1:8。对于搬运速度的平稳性要求，采用液压缸推动满足其平稳性的要求。对于其自动化和智能化的要求，我们可以选择各种传感器电控元件，对机器人的运动进行实时监控。在这里我们提出的方案是引入一种“蜣螂虫”式机
2、器人主要是由小车、驱动机构、液压油缸和复合制动机构组成。其中，所述小车设置在轨道上所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外。所述驱动机构控制液压油缸的伸缩和小车的运动。所述复合制动机构固定在小车下方，并与所述液压油缸通过支点固定在小车上的杠杆相连。复合制动机构在液压油的作用下，使小车固定在轨道上或在轨道上自由移动。[1]关键词：“蜣螂虫”；式机器人；虚拟设计；机构仿真湖北汽车工业学院毕业（设计）论文AbstractInviewoftherequirement
3、softheproposedfactoryproductionenvironment,transportationisofacertainqualityoftheworkpiece,andthehandlingspeedandsmooth,thevolumeofthetransportrequirementsascompactaspossible,andtherequirementsofrobotinthehandlingprocess,toachieveacertaindegreeofautomation,intellig
4、entoperation,saveworkersworkload.Fortheaboverequirements,thehandlingofacertainqualityoftheworkpiece,whileensuringthestructureoftherobotisalsocompact,wechoosetocarrythethrustratioof1:8.Forthehandlingspeedofthestabilityrequirements,theuseofhydrauliccylindertomeetther
5、equirementsofitsstability.Foritsautomationandintelligentrequirements,wecanchooseavarietyofsensorcontrolcomponents,therobot'smotionforreal-timemonitoring.Hereweproposeistheintroductionofa"dung"robotismainlycomposedofatrolley,adrivingmechanism,ahydrauliccylinderandco
6、mpositebrakingmechanism;wherein,thecarriageisarrangedonthetrackofthehydrauliccylinderandthedrivingmechanismisarrangedonthecar,thepressurecylinderisarrangedatoneendofthecarriage,andintheextendedstate,pistonrodofthehydrauliccylindercanbeextendedtothecar;thedrivemecha
7、nismofthetelescopichydrauliccylinderandcontrolthemovementofthecar;thecompositebrakemechanismisfixedinthecarbelow,andconnectedwiththehydrauliccylinderthroughafulcrumleverfixedonthetrolley;compositebrakingmechanisminundertheactionofhydraulicoilandmakethecarfixedonthe
8、trackoronthetracktomovefreely.Keywords:"Catharsius"robot；Virtualdesign；Mechanismsimulation湖北汽车工业学院毕业（设计）论文目录第一章绪论-1-1.1本课题的来源、目的及意义-1-1.1.1课题的来源-
