虫形六足机器人设计毕业设计

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1、XXXX学院毕业设计（论文）目录摘要：.........................................................................................................................................1ABSTRACT：..........................................................................................................................

2、..2第1章绪论...............................................................................................................................31.1机器人概述..................................................................................................................31.2研究背景......................

3、................................................................................................31.3研究意义......................................................................................................................31.4研究目的..........................................................

4、............................................................4第2章功能性分析...................................................................................................................52.1基本功能分析..............................................................................................

5、................52.1.1基本功能...........................................................................................................52.1.2运动地形环境分析...........................................................................................52.1.3自由度需求.......................................

6、..............................................................102.2运动方案规划............................................................................................................142.2.1三足步态................................................................................................

7、.........142.2.2四足步态.........................................................................................................152.3传动方案规划............................................................................................................162.3.1动力源选择................