虫形六足机器人设计毕业设计设计说明书

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1、2011届华北科技学院本科毕业设计（论文）设计(论文)题目：虫形六足机器人设计专题题目：六足机器人机械及控制系统设计姓名：韦崴学号：200502024124专业班级：机制B073系(部、院)：机电工程系指导教师：范国敏2011年6月20日华北科技学院毕业设计（论文）目录摘要：.........................................................................................................................................

2、1ABSTRACT：............................................................................................................................2第1章绪论...............................................................................................................................31.1机器人概

3、述..................................................................................................................31.2研究背景......................................................................................................................31.3研究意义..........................

4、............................................................................................31.4研究目的......................................................................................................................4第2章功能性分析................................................

5、...................................................................52.1基本功能分析..............................................................................................................52.1.1基本功能..............................................................................

6、.............................52.1.2运动地形环境分析...........................................................................................52.1.3自由度需求.....................................................................................................102.2运动方案规划..................

7、..........................................................................................142.2.1三足步态.........................................................................................................142.2.2四足步态..........................................................

8、...............................................152.3传动方案规划.................