甲壳虫机器人制造.doc

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1、甲壳虫简单机器人的制作机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压

2、、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。复杂的机器人非常复杂，我们要努力学习才能学会。下面就甲壳虫简单机器人的制造要点简要介绍一下，希望能对大家有所帮助，并能提高大家对机器人的热爱。先看看成品图:7你需要以下材料：1.小马达（玩具四驱车的那种就行）2.电池盒3.曲别针4.橡胶小球5.电线6.单刀双掷开

3、关下面教你制作的方法:1、首先把电线截成6cm小段，把每段两端的线皮剥去。准备完的材料如图所示2、把准备好的电源线使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。3、把电池盒翻转，这就是甲壳虫的身体部分，把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。/4、两个马达的安装，这就是甲壳虫的两只前脚、需要注意角度、平行度和马达转的方向如图所示。5、由于是全轮驱动，后脚部分随便安装个轮子就行。6、按照图屮的样子焊接好线路，注意那根线接那个头。7'矍?需做成触角，注意形状-淀要好，小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过8、骨架部分基本完成，注意马达的传动轴，为了增加触地面积以及增人摩擦力，套上

4、了一个小橡胶套。9、完成后的样子如图所示，检查电路是否相通、是否平衡、转动是否正常。10、最后是修饰工作，当然外壳越漂亮越好。开动开关，甲壳虫就跑起来了，非常好玩。你口己也来做一个吧。既能锻炼你的动手能力，又能学到科学知识。制造人：刘冠宏