山东科技大学 机械电子毕业论文

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1、防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计毕业论文目录摘要I第一章矿用蓄电池单轨吊简介11.1防爆锂电蓄电池单轨吊简介及研究背景11.2矿用单轨吊在国内外发展情况21.2.1国外防爆锂电蓄电池单轨吊的发展状况21.2.2国内防爆锂电蓄电池单轨吊的发展状况31.3本课题的研究目的及意义51.4DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊机车参数71.5DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊组成部分81.5.1驾驶室81.5.2驱动部101.5.3主机室111.5.4锂电池箱121.5.5十座人车13第二章单轨吊的设计计算142.1连杆装置的设计计算142.1.1连杆结构设计142.2单轨吊制动系统方案的设计

2、202.2.1单轨吊机车驱动系统驱动原理202.2.2单轨吊机车制动原理22682.2.3井下单轨吊对制动系统的要求222.2.4主要尺寸的确定242.2.5紧急制动阀块的设计252.2.6超速离心制动装置27第三章液压系统选型设计293.1单轨吊液压系统原理图313.2液压回路的工作情况313.2.1单轨吊工作回路313.2.2单轨吊制动回路323.2.3单轨吊起吊回路343.2.4手动增压泵在液压系统中的作用34第四章电气控制系统的设计计算364.1　电控系统硬件设计374.1.1控制电路的设计374.1.2隔爆腔体的设计384.2　电控系统软件设计394.2.1　

3、PLC程序的设计39第五章各部三维图造型405.1承载小车405.2十座人车415.3锂电池锂电箱415.4连杆三维图445.5外置制动阀块三维图4568第六章有限元分析46结论58第七章总体组装设计597.1防爆锂电蓄电池单轨吊车总体组装图597.2防爆锂电蓄电池单轨吊机车液压系统图607.3防爆锂电蓄电池单轨吊机车电控系统原理图617.4防爆锂电蓄电池单轨吊机车主机室总装配图62第八章期望与总结638.1主要总结638.2工作展望64致谢65参考文献6668第一章矿用蓄电池单轨吊简介1.1防爆锂电蓄电池单轨吊简介及研究背景随着我国煤矿采、掘机械化程度的迅速发展及开采

4、规模的不断扩大,使得井下所需的材料、设备的数量、品种、单重以及运距大幅度增加;井下人员数量增多、工作面的距离加长,而辅助运输系统仍旧依靠陈旧的传统方式已明显的不能适应形势发展的需要。因此,吸收、引进国际上先进技术,改变我国煤矿以往落后的辅助运输形式已成必然的发展趋势。目前国家对煤矿安全生产的重视程度和煤矿装备水平的都有所提高，煤矿井下辅助运输装备向本质安全型方向转变，单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。由于其具有运输能力大、隐患少、效率高、安装简单等优点，正在被越来越多的

5、煤矿企业所采用，成为近几年来煤矿井下辅助运输的首选运输工具。(1)单轨吊车是挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形(底鼓)及巷道内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用2根锚固力均为60kN以上的锚杆。巷道断面要大于或等于7m2。(2)可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度<18°，最佳使用坡度<12°(国外最大达40°)。绳牵引单轨吊车坡度<25°(国外最大达45°)。最大单件运输质量为12～15t，最小水平曲率半径为4m。68(3)机车牵引单轨吊车具有机

6、动灵活的特点，1台机车可实现有多条分支巷道的物料、设备和人员的运输，可以不经过转载，不受运程限制。绳牵引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮，而且不能进分支岔道，运距一般为1～2km，最大不超过3km。因为运距过长，列车运行阻力、牵引绳的阻力、轨道和支架的承载能力等都要增加，单轨的支承、导向钢丝绳及钢丝绳的拉紧都将趋于复杂化。(4)柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味，因此，使用巷道要有足够的风量以稀释有害气体，使其达到无损健康的程度。(5)蓄电池单轨吊车的最大优点是没有空气污染，但受蓄电池蓄电能力的限制，蓄电池单轨吊车的功率偏小，自重较大，适用于所需牵引力较小、通风较差

7、的掘进巷道运送材料和人员。而锂电池单轨吊则大大的减少了蓄电池单轨吊的缺点。1.2矿用单轨吊在国内外发展情况1.2.1国外防爆锂电蓄电池单轨吊的发展状况原西德是世界采矿发达国家之一,五十年代就开始研制单轨吊车,到1967年研制出柴油机单轨吊,1979年研制出蓄电池单轨吊,之后,法国、捷克、苏联、英国等国家也相继引进或研制出单轨吊,并在这些国家普遍应用。单轨吊机车在德国已有两家公司生产（DBT、布劳提干）并在多个国家销售过蓄电池单轨吊车和柴油机动力单轨吊车；捷克Becorit公司也生产燃油动力柴油机车。68先进产煤国家的辅助运输采用单轨吊、卡