谐波齿轮工作状态下的应力分析

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1、题目谐波齿轮工作状态下的应力分析学生姓名学号所在学院专业班级指导教师______完成地点年月日本科毕业设计任务书   院(系)专业班级学生姓名一、毕业设计题目谐波齿轮工作状态下的应力分析二、毕业设计工作自年月___日起至年月日止三、毕业设计进行地点:四、毕业设计内容要求：谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称。在谐波传动出现后短短的几十年中，世界各工业比较发达的国家都集中了一批研究力量，致力于这类新型传动的研制，几乎对该类传动的整个领域中的全部问题均进行了程度不同的研究。但由于谐波传动本身所涉及问题的复杂性和广泛性，因而有不少问题目前尚

2、未作最后定论。本毕业设计应用有限元方法对工作状态下的谐波齿轮进行应力分析，为谐波齿轮可靠性研究奠定基础。1)通过查阅有关文献资料，了解谐波齿轮当前研究的热点问题；了解目前对谐波齿轮进行应力分析的研究方法.2)学习Ansys软件的使用：建模，边界条件设置，预应力条件的施加，模态计算方法的设置。对具体的谐波齿轮模型进行计算。3)通过调整及改变谐波齿轮模型的结构，计算不同结构下谐波齿轮工作的应力情况，对谐波齿轮进行优化设计。4)整理并编写设计计算说明书一份，要求条理清楚、论述有据。指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受设计任务开始执行日期学生签名谐波齿轮工作

3、状态下的应力分析摘要谐波齿轮传动作为一种新型的传动技术在最近的几十年里发展的速度非常快。谐波齿轮传动主要是依靠柔轮的弹性变形来传递运动和载荷的。由于谐波齿轮传动过程的复杂性，至今还有不少问题没有很好的解决。所以对谐波齿轮传动过程的研究具有重要的实际意义。本文主要对谐波齿轮传动关键零件的力学特性进行了研究，同时对柔轮的运动特性作出了一定的分析。本文主要内容：阐述及分析了谐波齿轮传动技术的发展趋势、研究现状，介绍了谐波齿轮传动的原理、结构及特点，谐波齿轮传动中柔轮变形规律；在三维造型软件proe中建立谐波齿轮传动装置的实体模型，通过有限元接触分析对齿间的接触力进行分析。

4、分析了柔轮壳体中的应力大小和分布规律。由于柔轮的应力应变情况在波发生器的作用下发生连续性的弹性变形，长时间承受着交变应力的作用，谐波齿轮传动的使用寿命在相当大的程度上取决于柔轮的强度。本文中关于柔轮应力分布的研究方法和研究结论，为提高谐波齿轮使用寿命的具有重要的参考意义。关键词:谐波齿轮传动，柔轮，有限元分析，力学特性第37页共38页AnalysisofMechanicalCharacteristicsofHarmonicDriveAbstractAsanewtransmissiontechnology，thedevelopmentspeedofharmonicge

5、ardriveisveryfastinrecentdecades.Harmonicgeardrivemainlyreliesontheelasticdeformationtotransmitmotionandloads.Becauseofthecomplexityoftheharmonicgeardriveprocess,sincetherearemanyproblemsnotwellsolved.Sothestudyofharmonicgeardriveprocesshasimportantpracticalsignificance.Inthispaper,the

6、mechanicalcharacteristicsofthekeypartsoftheharmonicgeardriveisstudied,andthemotioncharacteristicsoftheflexiblewheelmadesomeanalysis.Themaincontentsofthispaper:thedescriptionandanalysisoftheresearchstatus,developmenttrendofharmonicgeardrivetechnology,introducestheprinciple,structureandc

7、haracteristicofharmonicgeardrive,Flexsplineinharmonicgeardrivingdeformation;solidmodeloftheharmonicgeardrivebasedon3DmodelingsoftwarePROE,thefiniteelementcontactanalysisonthetoothcontactstressbetweenanalysis.Analysisofflexiblewheelinthestresssizeanddistribution.Becauseoftheflexspline