课程设计（论文）-单片机控制寻迹小车

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1、吉林工程技术师范学院单片机原理及应用课程设计专业：电气工程及自动化设计题目：寻迹小车设计班级：学生姓名：学号：指导教师：分院院长：教研室主任：电气工程学院16吉林工程技术师范学院一、课程设计任务书1.课程设计项目寻迹小车设计2.设计内容1)设计题目总体设计方案2)硬件电路设计3)C语言程序编制与调试4)电路系统的综合调试5)撰写课程设计论文6)完成课程设计论文答辩3.设计要求1)设计一台自动寻电动小车。2)电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。3)寻迹由小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变光电开关的灵敏度。4)设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计

2、答辩；5)课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。4、参考资料[1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,2001[2]何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999[3]蔡美琴等编著.MCS-51单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.19925.设计进度（2011年6月13日至2011年6月24日）时间设计内容第1-2天查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算第3

3、-5天硬件电路调试第6-8天系统调试第9-10天书写报告、答辩6.设计地点新实验楼323微机实验室16吉林工程技术师范学院二、评语及成绩评分项目评分标准量化分数1.独立分析与解决问题的能力很强较强一般不具有102.课程设计的答辩情况有见解回答准确回答正确基本正确有错误253.课程设计论文及插图的规范程度规范整洁正确杂乱有错误254.工具软件的使用熟练使用会使用需要学习105.辅导答疑积极认真应付消极106.设计态度积极认真应付消极107.出勤全勤缺勤次数10附加评语量化总分成绩：指导教师：16吉林工程技术师范学院单片机原理及应用课程设计班级：电自0941姓名：张维芹学号：43指导教

4、师：唐耀武撰写日期：2012/6/2716吉林工程技术师范学院目录第一章绪论7第二章课程设计内容82.1设计要求82.2硬件原理图82.3动态显示程序调试10第三章小车程序设计113.1汇编语言程序设计113.2调试程序设计13第四章课程设计总结15参考文献1616吉林工程技术师范学院第一章绪论单片机自20世纪70年代问世以来，已广泛的应用于工业而自动化、自动检测与控制、智能仪器仪表、机电一体化设备、汽车电子、家用电器等各个方面。那么，什么是单片机？单片机就是在一片半导体硅片上集成了中央处理器、存储器、并行IO口、串行IO口、定时器计数器、中断系统、系统时钟电路及系统总线的微

5、型计算机。这样一块集成电路芯片具有一台微型计算机的属性，因而被称为单片机微型计算机，简称单片机。单片机主要应用于测控领域。由于单片机在使用时，通常是处于测控系统的核心地位并嵌入其中，所以国际上通常把单片机称为嵌入式控制器或微控制器。而在我国，大部分工程技术人员还是习惯使用“单片机”这一名称。单片机的问世是计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。单片机体积小，成本低，可广泛的嵌入到如工业控制单元、机器人、智能仪器仪表、汽车电子系统、家用电器、办公自动化设备、金融电子系统、玩具、个人信息终端及通信产品中。16吉林工

6、程技术师范学院第二章课程设计内容2.1设计要求设计一台自动寻迹电动小车，要求：电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹从区域1前进至区域3，并在黑线末端停车，小车前进路线图如图5-1所示。在区域1和区域3内，小车缓慢前进，在区域2内小车全速前进。寻迹用过小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变观点开关的灵敏度。区域1区域2区域3图5.1循迹小车路线2.2硬件原理图寻迹检测原理如图5-2所示，由光电开关和比较器组成，漫反射式光电开关能反映反射光的强弱，用比较器进行分辨，从而实寻迹。电机控制用L293D实现，L293D是电机控制专用芯片，接口简单如图5-3所示。用P0.0—

7、P0.5进行控制。P0.0—EN3P0.1—IN1P0.2—IN2P0.3—EN4P0.4—IN3P0.5—IN4传感器信号输入分别为P0.6----S1P0.7-----S216吉林工程技术师范学院图5-2循迹检测电路原理图图5-3电机驱动原理图键盘:图2-2为键盘接口，采用线性键盘，P0.2，P0.1,P2.2，P2.3分别对应K4—K1.16吉林工程技术师范学院图2-1数码显示16吉林工程技术师范学院图2-2按键电路2.3动态显示程序调试本设计采用动态呢显示方式