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时间:2017-07-22
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1、单片机控制智能寻迹小车的设计目录第一部分1我的工程师之梦1一机械行业及机械专业1二自我评估1三自我要求2四确立目标3五制定行动计划和内容3六结束语3第二部分5单片机控制智能寻迹小车的设计51智能车机械结构设计71.1模型车照片71.2模型车的主要技术参数71.3车模机械改装81.3.1前轮定位参数的调整81.3.2后轮距及后轮差速的调整81.3.3底盘刚度的调整82智能车的系统设计92.1电机的驱动和控制92.2电源供电模块102.3传感器的设计与安装112.3.1红外传感器的设计与安装112.3.2霍尔传感器的设计与安装133软件算法分析及设计153.1概述153.1.
2、1智能车工作原理153.1.2系统软件流程图163.1.3编译及调试平台16383.1.4MC9S12DG128B模块及端口使用163.2控制算法的选取173.2.1各种控制算法分析173.2.2模糊控制算法的优点173.3行驶策略173.3.1赛道分析173.3.2舵机转角控制183.3.3电机速度控制193.4信号采样、滤波与处理193.5小结204开发工具制作安装及参数测试214.1软件仿真214.2路径识别传感器的性能测试214.3转向性能测试方案214.3.1测量舵机与转角关系214.3.2测量转向延时214.4调试与结果225总结24参考文献25附录源程序代码
3、26谢 辞4038第一部分我的工程师之梦一机械行业及机械专业未来10年将是中国机械行业发展的最佳、最快时期——承接世界制造业的转移,中国正在逐步成为世界工厂。美国、德国、日本、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代,钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期,正处于重化工业发展中期。美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上,美国、德国、日本、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年,由此来看,中国的重化工业发展期将至少延续10年。因此,在未来10年内,国产机械产品的国际竞争力将不断增强,逐步替代进口,并加速出口。目前
4、,中国机械行业中的一些子行业,如,船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移,并将持续受益;电站设备、工程机械、机床等将受益于产业转移,加快出口进程。在工科院校的各个院系中,机械系学生的队伍颇为庞大。这是因为机械专业学科方向比较多,机械类专业下设有机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、过程装备与控制工程、机械工程及自动化、车辆工程、机械电子工程、汽车服务工程、制造自动化与测控技术、微机电系统工程、制造工程等专业,列“家族谱系”的话会是长长的一串。“机械工程”是教育部划定的一级学科,它的基本定义是这样的:机械工程的主要研究领域包括机械的
5、基本理论,各类机械产品及系统的统计方法、制造技术检测与控制、自动化及性能分析与实验研究等。机械类专业日新月异的变化,这个定义没有涵盖。由于应用行业不同,实际上的研究方法也会有很大差别。有些院校以汽车研究见长,有的则在航空航天领域有着不可撼动的地位,还有的院校在机器人制造方面实力超群。机械类专业学生在本科阶段主要接触以下课程:机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械振动、工程材料、制造技术基础、电工学、电子学、计算机硬件技术、机械控制技术等。由于机械类专业的实用性和可操作性很强,在学习过程中各校都会很重视培养学生的动手能力,大家需要参加课程试验设计、金工实习,
6、包括机械基础实验、电工电路设计、机械原理课程设计、机械设计课程设计等。二自我评估1.缺点38我最大的缺点就是意志力薄弱,易随波逐流,没有当机立断的勇气,进入大学我已成人,我想我已认识到缺点,就会时刻在意它。不会让它肆意发展,克服缺点需要战胜自己,只要咬牙坚持就会挺过来,事实上,真正实施时会很痛苦和困难,但我相信自己已成人,相信大学会把自己锻炼成才,凡事我不会气馁,以高标准要求自己,如果发现自己泄气想随大流,要立马找原因并及时解决。既然自己的心黑暗了20年,就给外面的阳光一次机会,打开心窗,重新认识自己,挑战自己。我会主动参加各项社团活动。大胆展示自己动人的一面,我会主动与
7、别人谈话,交流。同时不放松学业,毕竟我仍是一名学生。以学业为主,其它为辅。我会多关注有关交流和演讲的书,多方面训练自己的说话方式和技巧。2.优点我有一颗善良且体察入微的心,我会善意帮助别人,诚实了解别人,关心别人。我有一颗容忍的心,凡事以退一步海阔天空为标准。我细心洞察秋毫,所以我会发扬自己的优点。我会非常认真扮演自己的角色。我会从别人的角度思考问题,甚至委屈自己。所以我相信努力的付出,汗水的价值。我会从一点一滴中改善自己,我相信别人说过的一句话:大河里有小鱼,小河里有大鱼.我会珍惜每一次上机机会.3.解决自我盘点中的劣势和缺
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