基于单片机的智能寻迹小车的设计

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1、题目:基于单片机的自动循迹小车的设计摘要本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车的设计，包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以STC89C51为控制核心，利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集。并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析和判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。关键词：红外光电传感器；单片机；自动寻迹AbstractASimpleDesignofasmartauto-tra

2、ckingvehiclebasedonMSCcontrolisintroducedinthispaper.Theconstructionofthecar，andmethodsofhardwareandsoftwaredesignareincluded-ThecaruseAT89C51astheheartofcontrolinthissystem.Byusinginfraredsensorstodetecttheinformationofobstaclesinfrontandthetrace,thesmartvehicleacquirestheinformationa

3、ndsendsthemtotheMSC.ThentheMSCanalyzesthesignalsandcontrolsthemovementsofthemotors-Whichmakethesmartvehiclemovealongthegivenblacklineautomatically.Thetechnologycanbeappliedtounmannedaerialvehicles,unmannedfactories,warehouses,servicerobotsandotherfields.Keywords：infraredsensor；MSC；auto

4、-tracking摘要IAbstractII第1章绪论-1-1」课题背景-1-1.2目的和意义-1-1.2.1课题的目的-1-1.2.2课题的意义-1-1.3设计的思路和要实现的功能-1-1.4主要待解决的问题-2-1.5本论文的研究内容及结构安排-2-第2章方法论证-3-2」电动小车模块・3・2.1.1转向和动力-3-2.1.2电动机模块-3-2.1.3调速系统-4-2.1.4电机驱动模块-5-2.2控制模块-5-2.3传感器模块-6-2.4电源模块-6-第3章系统硬件设计-7-3」系统总体设计-7-3.2主要单元的设计-7-321单片机控制模块-7-3.2.2寻

5、迹模块的设计-8-3.2.3壁障检测模块-11-3.2.4电机驱动模块-11-3.2.5电源模块-13-3.2.6小车整体的构造与设计-13-3.2.7串行口通信模块的设计-14-3.3木章小结-15-第4章软件设计-16-4.1单片机51C语言编程概述-16-4.2串口调试助手-174.3基于STC89C51的程序设计-184.3.1寻迹程序的设计-194.3.2壁障程序的设计-194.3.3直流电机的控制-204.4小车整体寻迹壁障的实现-204.5KEIL的使用与程序的下载-204.5.1KEIL的使用-204.5.2程序的下载-224.6本章小结-22结论-

6、23致谢-24参考文献-25附录A-26第1章绪论1.1课题背景智能小车，即轮式机器人,是移动机器人的一种。它可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制,无需人工干预，操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方式。智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能小车能够在无现场操作人员的情况下按照预定的设计方案和根据现场的实际情况作出相应的反应，并能稳定的运行，在恶劣条件下探测、救牛等方面具有广阔的应用前景。1.2目的和意

7、义1.2.1课题的目的本论文题目是基于单片机的自动寻迹小车的设计，设计的最终目的是在于研究单片机在自动控制原理中的应用，研究红外光电传感器基于单片机的应用。通过小车寻迹壁障实现的同时，来探究设计在工业、医学、服务机器人领域的应用的可行性及前瞻性。完成设计的方法是基于对各个模块的设计，逐一功能的实现，利用单片机对各单元的控制，从局部到整体，从而来实现小车寻迹壁障的功能。主要包括对便件的设计以及对软件的设计。1.2.2课题的意义由于单片机教学例子有限，因此，开展智能寻迹智能小车的研究工作，正适合机电一体化专业，能综合学生课堂上的知识來实践，使学习者更好的了解单片机的