01-基于单片机at89的智能寻迹小车设计

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1、摘要　在日常生活中人们，电子产品和人的生活密不可分，我们接触的电子产品有像平常用的手机、电脑、相机等高端的电子产品；也有像平常用的充电器、收音机等低端的电子产品；有智能的电子产品，也有非智能的电子产品。电子产品的总类是很多的，而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的往往用到一些小芯片如单片机和一些传感类的器件如光耦元件、红外避障器等。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次我们就将采用51系列的AT89S51单片机和光耦器件RPR220和红外

2、避障器E18-D80NK为主要的器件来制作智能寻迹小车的控制电路，采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。通过训练来达到对课本知识的更深认识和运用。采用的技术主要有：（１）通过编程来控制小车的速度；（２）传感器的有效应用；（３）新型显示芯片的采用（关键词：智能车，单片机AT89S51，光耦器件，霍尔元件，1602LCD）18目　　录第一章　　设计任务及要求1.1目的要求、技术指标………………………………………………41.1.1目的要求…………………………………………………………41.1.

3、2模块化技术实现…………………………………………………5第二章　　设计方案的选择与论证2.1方案的比较与选择…………………………………………………42.1.1路面检测模块……………………………………………………52.1.2LCD显示模块……………………………………………………52.1.3测速模块…………………………………………………………52.1.4控速模块…………………………………………………………62.1.4模式选择模块……………………………………………………72.2总体框图……………………………………………………………7第三章　　系统硬件设计3.1AT89S51

4、单片机硬件结构…………………………………………93.1.1AT89S51结构……………………………………………………93.1.2AT89S51最小系统电路…………………………………………93.1.3PCB板图…………………………………………………………113.2传感部分模块……………………………………………………123.3控制部分模块……………………………………………………123.3.1测速模块………………………………………………………123.3.2控速模块………………………………………………………12183.3.3路面检测模块…………………………………………………1

5、33.4LCD显示部分模块………………………………………………133.5时钟和复位电路模块……………………………………………133.5.1时钟电路………………………………………………………133.5.2复位电路………………………………………………………143.6模式选择模块……………………………………………………14第四章　　系统软件设计4.1流程图……………………………………………………………154.2程序清单…………………………………………………………16第五章　　数据测试、分析与总结5.1测量仪器及方法…………………………………………………165.1.1测试仪器

6、………………………………………………………165.1.2测试方法………………………………………………………165.2测试数据及结果分析……………………………………………165.3小结………………………………………………………………16参考文献……………………………………………………………17致谢……………………………………………………………………1818第一章　　设计任务及要求1.1设计的目的要求、技术指标1.1.1目的要求在地面上用的宽25cm左右的铁片做成椭圆轨道，采用AT89S51单片机作为小车的检测和控制核心，使小车在行进中寻铁片的轨迹。小车在轨道上当发现前方

7、有障碍物时采取一定的操作避免碰撞，在这里是停车。在启动、左转、右转、停车、前方有障碍、倒退时可以放出小车本身有的语音信号，是从单片机发送解码来控制，并记录行驶时间，路程，平均速度并通过LCD显示出来。1.1.2模块化技术实现寻迹：寻迹是通过铁片感应器TL-Q5MC，单片机就是否收到脉冲为依据来确定位置和小车的行走路线。避障：避障就是在遇到障碍物的时候能自动停车，通过光电传感器来实现的，它可以通传感器上面的旋钮来控制障碍物感应距离，但范围是有限制的，但这里用到的E18-D80NK的感应距离在3cm到80cm之间。LCD显示：采用1602LCD，由单片机