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《01-基于单片机at89的智能寻迹小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、摘要 在日常生活中人们，电子产品和人的生活密不可分，我们接触的电子产品有像平常用的手机、电脑、相机等高端的电子产品；也有像平常用的充电器、收音机等低端的电子产品；有智能的电子产品，也有非智能的电子产品。电子产品的总类是很多的，而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的往往用到一些小芯片如单片机和一些传感类的器件如光耦元件、红外避障器等。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次我们就将采
2、用51系列的AT89S51单片机和光耦器件RPR220和红外避障器E18-D80NK为主要的器件来制作智能寻迹小车的控制电路，采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。通过训练来达到对课本知识的更深认识和运用。采用的技术主要有：（１）通过编程来控制小车的速度；（２）传感器的有效应用；（３）新型显示芯片的采用（关键词：智能车，单片机AT89S51，光耦器件，霍尔元件，1602LCD）otherstaffoftheCentre.Dur
3、ingthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFed
4、erationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand17目 录第一章 设计任务及要求1.1目的要求、技术指标………………………………………………41.1.1目的要求…………………………………………………………41.1.2模块化技术实现…………
5、………………………………………5第二章 设计方案的选择与论证2.1方案的比较与选择…………………………………………………42.1.1路面检测模块……………………………………………………52.1.2LCD显示模块……………………………………………………52.1.3测速模块…………………………………………………………52.1.4控速模块…………………………………………………………62.1.4模式选择模块……………………………………………………72.2总体框图……………………………………………………………7第三章
6、 系统硬件设计3.1AT89S51单片机硬件结构…………………………………………93.1.1AT89S51结构……………………………………………………93.1.2AT89S51最小系统电路…………………………………………93.1.3PCB板图…………………………………………………………113.2传感部分模块……………………………………………………123.3控制部分模块……………………………………………………123.3.1测速模块………………………………………………………123.3.2控速模块……………………
7、…………………………………12otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongM
8、arch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand1
