基于单片机的智能寻迹小车控制系统论文

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1、东北石油大学课程设计课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统院系电气信息工程学院测控技术与仪器系矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。2013年7月8日东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51单片机为控制核心，利用三路红外传感器对路面上的黑色引导线进行检测。二、设计要求[1]当三路传感器其中一路检测到路面上的黑线后，该路红外传感器处理电路输出一个低电平信号。[2]操作过程见以下表格：电机A电机B传感器“左”转动停止传感器“中”转动转动传感器“右”停止转动[3]基本电路包括：单片机最小系统、电机驱动电路等；[4]提交设计

2、报告、电路图及程序源码。三、参考资料[1]张毅刚,单片机原理及应用[J],北京:高等教育出版社,2003.[2]黄贤武,郑莜霞,传感器原理与应用[J],成都:电子科技大学出版社,2004.[3]周润景,蔡雨恬,PROTEUS入门实用教程[M],北京:机械工业出版社,2011.[4]楼然苗,李光飞,单片机课程设计指导[J],北京:北京航空航天大学出版社2007.[5]万光毅.单片机实验与实践教程[M].北京：北京航空航天大学出版社.2005.1.[6]朱清慧,Proteus电子技术虚拟实验室[M],北京:中国水利水电出版社,2010.完成期限2013.7.1-2013.7.10指导教师专业负责

3、人2013年6月29日单片机课程设计目录第1章绪论1聞創沟燴鐺險爱氇谴净。1.1AT89C51单片机的概述1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。1.2关于路线轨迹检测1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.3本设计任务2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。第2章总体方案论证与设计3謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。2.1电源模块3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2.2单片机系统模块3茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.3自动循迹模块4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.4电动机驱动模块4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.5总体硬件组成框图5預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。第3章系统硬件设计6渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3.1单片机最小系统6铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。3.2电机驱动电路7擁締凤袜备訊顎

4、轮烂蔷。3.3传感器电路设计8贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。第4章系统软件设计10坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。4.1主程序设计10蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。4.2赛道检测程序设计11買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。第5章系统调试与测试结果分析12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。5.1使用的设备及软件12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。5.2系统调试12猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。5.3测试结果13锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。结论14構氽頑黉碩饨荠龈话骛。参考文献15輒峄陽檉簖疖網儂號泶。附录1程序16尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。附录2仿真效果图19识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。单片机课程设计第1章绪论智能小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶和多等级辅助驾驶等

5、功能于一体的综合系统，集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。1.1AT89C51单片机的概述AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读

6、存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。AT89C51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但

7、允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。1.2关于路线轨迹检测循迹过程由红外传感器完成。红外传感器多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判断黑白线。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发