毕业设计（论文）开题报告-基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究

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1、理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作者姓名作者学号指导教师姓名指导教师职称副教授完成时间2017年2月北华航天工业学院教务处制说明1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2．开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3．毕业设计开题报告各项

2、内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4．开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5．阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6．参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7．开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。毕业设计(论文)开题报告学生姓名专业车辆工程班级B131

3、42指导教师姓名职称副教授工作单位北华航天工业学院课题来源教师自拟课题课题性质应用研究课题名称基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研研究本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）一、汽车四轮转向仿真研究的科学意义和应用前景随着现代汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快。交通安全问题成为日益严重的问题。在发生事故时，原来的被动安全措施不起作用，随之产生了汽车主动安全的研究设计。汽车四轮转向(4WS,4WheelSteering)技术在这种情况下产生。原来的研究方法会花费大量成本，由于计算机技术的发展，产生了能节约很多的虚拟样机的仿真研究。二

4、、汽车4WS的国内外研究概况1、汽车4WS的国外研究状况20世纪初到20世纪八十年代。当时的人们想要设想获得较小的车辆转弯半径，应用车辆主要是工程车和军用车，采用前后轮同时反向转向，来提高车辆机动性。1907年，4WS系统的第一个专利产生于日本。该结构是将前后轮转向系统通过一根轴连接起来。该结构早期应用在大型车辆上。20世界八九十年代。车辆动力学研究的深入，人们认识到4WS系统能提高汽车高速行驶的操纵稳定性，世界各大公司开始对4WS技术进行研发，日本是其中的典型代表，1985年，NISSAN公司的HICAS系统首次应用在乘用车上。随后HICAS系统进行了更新换代，产生了HICAS

5、2和SuperHICAS等产品，这些系统提高了汽车高速转向操纵稳定性。1987年，Mazda公司的车速感应型4WS系统（TakiguchiT.etal.1986）应用于轿车上。90年代末至今。随着电控技术的发展，近年来欧美日等国家对智能交通系统，智能车辆公路系统等特大项目越来越重视。科研人员不再从单一的开环系统考虑，而是从人-车-路闭环系统全面综合地分析研究汽车主动底盘控制系统。，有效改善了整车的综合性能。Delphi公司和GM公司联合研发的电动式4WS系统（QUADRASTEER）最具代表性。该系统装备于GM公司量产的车辆GMC2002SierraDenali轻卡上，极大改善了

6、低速的机动性。2、汽车4WS的国内研究状况上海交通大学的喻凡教授采用了PID控制和非线性的滑模控制理论，结合了直接横摆力矩，对汽车模型进行了集成控制。吉林大学的郭孔辉院士对轮胎模型进行了深入的研究，提出了统一轮胎模型。武汉理工大学的钟绍华教授通过建立二自由度的4WS模型，分析其对定性的影响。第5页共4页3、4WS技术发展趋势4WS系统能够在很大的范围类有效的提高机车的动力学响应特性，在极限工况下，他也能够很好的地报纸机车的超操纵稳定性。不久的将来，4WS技术将随着进一步深化研究和相关领域理论及技术的发展而得到长足的进步，并在车辆系统中得到更广泛的引用，尤其是在提高车辆的中高速度的

7、枣粽稳定性方面会得到广泛的应用。未来4WS系统的研究方向主要集中在以下方面：a）将人的因素考虑到操纵控制系统中去，研究由驾驶员构成的闭环控制系统。b）考虑汽车转弯时横向负荷转移造成的轮胎特性的变化，研究非线性多自由度的控制模型。c）进一步研究汽车的瞬态特性，并应用于4WS控制模型。d）采用最新的控制理论和控制方法来进行4WS系统的研究和开发。e）研究和开发高灵敏度和高精度的传感器，为4WS研究领域测试技术的发展最北前提条件。f）进一步研究和开发4WS系统的执行机构，提高其响应特性