毕业设计（论文）-基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究

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1、北华航天工业学院毕业论文毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究作者所在系部：机电工程学院作者所在专业：车辆工程作者所在班级：42作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院毕业论文摘要本文研究了四轮转向汽车的操纵稳定性特性，在ADAMS中建立四轮转向车辆模型并进行了动力学仿真，和二轮转向车辆操纵稳定性进行了对比。具体内容如下：介绍了使用的动力学仿真软件ADAMS并，说明ADAMS工作的基础工作原理。建立了四轮转向汽车的二自由度车辆数学模型，分析二自由度车辆模型动力学方程以及公式中各项参数的物理意义。在ADA

2、MS/car中建立整车动力学模型，利用ADAMS自带仿真控制器进行仿真。对四轮车辆虚拟样机模型进行仿真，研究车辆操纵稳定性特性。仿真结果表明4轮转向汽车相对于2轮转向汽车操纵稳定性得到了很大提高。关键词：四轮转向ADAMS操纵稳定性仿真IV北华航天工业学院毕业论文AbstractThispaperstudiesthefour-wheelsteeringvehiclesteeringstabilitycharacteristicsoffour-wheelsteeringvehiclemodelisestablishedinADAMSandthedynamicsimulation,and

3、comparesthetwowheelsteeringvehiclesteeringstability.Thedetailsareasfollows:ThispaperintroducesthedynamicsimulationsoftwareADAMSandexplainsthebasicworkingprincipleofADAMS.Theestablishmentofafour-wheelsteeringvehicletwodegreesoffreedomvehiclemodel,analysisofdynamicsequationoftwodegreesoffreedomve

4、hiclemodelandthephysicalsignificanceofthevariousparametersinformula.ThevehicledynamicsmodelisestablishedinADAMS/car,andthesimulationcontrollerissimulatedbyADAMS.Thesimulationmodelofthefour-wheelvehiclevirtualprototypeissimulated,andthestabilitycharacteristicsofthevehiclearestudied.Thesimulation

5、resultsshowthatthesteeringstabilityofthefour-wheelsteeringcarisgreatlyimproved.Keywords:Four-wheelsteering　ADAMS　Handlingstability　simulationIV北华航天工业学院毕业论文目录摘要IAbstractII目录III第一章绪论11.1四轮转向汽车的特点11.2四轮转向技术的发展11.3本论文的研究意义及内容2第二章四轮转向车辆的仿真环境32.1虚拟样机技术（VirtualPrototyping,VP）的概念32.2ADAMS软件介绍32.3ADAMS工

6、作的理论基础42.3.1动力学方程的建立42.3.2动力学方程求解52.3.3静力学分析与运动学分析7第三章四轮转向车辆建模93.1四轮转向车辆的数学模型93.2轮胎的非线性模型113.2.1Fiala轮胎模型113.2.2Pacejka的“魔术公式”轮胎模型123.2.3郭孔辉的轮胎稳态指数统一模型133.3基于ADAMS的四轮转向虚拟样机模型133.3.1创建前悬架模型143.3.2后悬架模型163.3.3转向系模型173.3.4轮胎与路面的创建173.3.5四轮转向整车模型20第四章四轮转向仿真结果22IV北华航天工业学院毕业论文4.1汽车操纵稳定性224.2四轮转向的仿真分析

7、22总结26致谢27参考文献28IV北华航天工业学院毕业论文第一章绪论现代社会由于人们生活质量的提高和交通运输的发展，人们对汽车的驾驶舒适性和安全性越重视。汽车四轮转向技术（Four-WheelSteering，4WS）在这样情形下出现了，汽车4轮转向技术能有效提高汽车操纵稳定性和主动安全性1.1四轮转向汽车的特点现在，汽车转式有前轮转向（Front-WheelSteering，FWS）和四轮转向。前一种转向方式只利用前两个车轮的转动来控制车辆的前进方向，