基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究(1)

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1、基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研宄机电工程学院2017年2月本科生毕业设计（论文）文献综述设计（论文）题目作者所在系别作者所在专业作者所在班级作者姓名作者学号指导教师姓名指导教师职称完成时间1.根据学校《毕业设计（论文）工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计（论文）文献综述。文献综述作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。1.文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。2.文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。3.学生撰

2、写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。4.文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究文献综述摘要：随着当今社会的发展、技术的进步，道路安全得到了人们更高的重视，为了保证行车安全，汽车的操纵稳定性也受到了重视。四轮转向技术能提高汽车行驶稳定性，可以提高汽车的循迹能力。原来的研究方法会花费大量成本，由于计算机技术的发展，使用基于虚拟样机的仿真研宄，能够减少实验成本。关键字：四轮转向；虚拟样机

3、；仿真Basedonthevirtualprototypetechnologyoftheautomobilefour-wheelsteeringsimulationresearchliteraturereviewAbstract•Withthedevelopmentoftoday’ssociety,theprogressoftechnology,roadsafetyreceivedmoreattention，inordertoensuredrivingsafety，thecarsteeringstabilityhasalsobeenseriously.Four-wheelsteeringte

4、chnologycanimprovethecarstability，andcanimprovethetrackingabilityofthecar.Theoriginalresearchmethodswillspendalotofcost,duetothedevelopmentofcomputertechnology，theuseofsimulationbasedonvirtualprototype,canreducetheexperimentcost.Keywords:Four-wheelsteering；virtualprototype;Simulation、汽车四轮转向仿真研宄的科学意

5、义和应用前景随着现代汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快。交通安全问题成为日益严重的问题。在发生事故时，原来的被动安全措施不起作用，随之产生了汽车主动安全的研究设计。汽车四轮转向(4WS,dWheelSteering)技术在这种情况下产生。原来的研究方法会花费大量成本，由于计算机技术的发展，产生了能节约很多的虚拟样机的仿真研究。二、汽车4WS的内外研究概况1、汽车4WS的国外研宄状况20世纪初到20世纪八十年代。当时的人们想耍设想获得较小的车辆转弯半径，应用车辆主要是工程车和军用车，采用前后轮同时反向转向，来提高车辆机动性。1907年，4WS系统的第一个专利产生于日木。该结构是将前后轮转向

6、系统通过一根轴连接起来。该结构早期应用在大型车辆上。20世界八九十年代。车辆动力学研究的深入，人们认识到4WS系统能提高汽车高速行驶的操纵稳定性，世界各大公司开始对4WS技术进行研发，日本是其中的典型代表，1985年，NISSAN公司的H1CAS系统首次应用在乘用车上。随后H1CAS系统进行了更新换代，产生了H1CAS2和SuperH1CAS等产品，这些系统提高了汽车高速转向操纵稳定性。1987年，Mazda公司的车速感应型4WS系统(TakiguchiT.etal.1986)应用于轿车上。90年代末至今。随着电控技术的发展，近年来欧美日等国家对智能交通系统，智能车辆公路系统等特大项B越来越

7、重视。科研人员不再从单一的开环系统考虑，而是从人-车-路闭环系统全面综合地分析研究汽车主动底盘控制系统。，冇效改善了整.午.的综合性能。Delphi公司和GM公司联合研发的电动式4WS系统(QUADRASTEER)最具代表性。该系统装备于GM公司量产的车辆GMC2002SierraDenali轻卡上，极大改善了低速的机动性。2、汽车4WS的国内研宄状况上海交通大学的喻凡［8］教授采用了P1D控制和非线性的滑模