毕业设计（论文）-基于plc的自动运料系统设计

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1、ANYANGINSTITUTEOFTECHNOLOGY专科毕业论文基于PLC的自动运料装车系统设计DesignofPLCbasedautomatictransportationloadingsystem系（院）名称：电子信息与电气工程学院专业班级：09电气自动化技术学生姓名：###指导教师姓名：###指导教师职称：副教授目录摘要I前言II第1章概述11.1可编程控制技术的发展状况11.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介21.3PLC的特点21.4PLC的应用领域3第2章系统硬件设计52.1自动送系统控制工艺要求52.2基于PLC控制的自动送料装车系统的控制要求62

2、.3主电路的设计72.4I/O地址分配82.4.1I/O信号的分析与设计82.4.2PLC外部接线图的设计9第3章系统软件设计113.1系统功能的分析与设计113.2程序设计的常用方法123.3PLC程序设计133.3.1PLC程序流程图133.3.2PLC梯形图设计15第4章软件调试184.1软件调试概述184.2松下PLC专用通信协议简介194.3PLC软件测试204.3.1PLC程序的模拟调试204.3.2PLC程序下载20第5章总结265.1全文总结235.2展望未来24致谢25参考文献26摘要随着PLC技术的广泛应用，工业控制系统的深入，在面临规模更大、控制

3、更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到自动化程度对生产的重要性，在各个生产环节自动化过程可节约大量的劳动力，从而达到更高的效益。PLC在工业自动化生产中使用节约了大量的劳动力，达到了更高的效率，为企业带来了更高的效益。本文基于PLC在自动运料装车系统中的应用，选用日本松下公司的FP1-C40系列的PLC编程实现自动运料装车系统，本次设计结合PLC易于编程，易于学习和使用的特点和自动运料装车系统结合在一起，从而实现生产第一道程序的自动化，提高生产效率。本次设计详细的介绍了PLC的特点，自动送料装车系统中存在的问题，采用了顺序控制的原理和逻辑设计的方法完成了本次设计。关键词：

4、PLC自动运料装车系统II前言可编程控制器（PLC）是集自动控制、计算机和通信技术三者于一体的工业控制装置。目前，西门子（SIEMENS）、欧姆龙（OMRON）、三菱（MITSUBISH）和松下等几家公司的PLC应用较为广泛,其中西门子PLC的制作工艺比较高，成本较大，价格高，相对而言日本的PLC成本较低，价格适中。综合各方面因素考虑本设计主要用松下公司的FP1系列小型PLC，设计自动送料装车系统。本文从自动送料装车系统的设计工艺和控制要求出发，选择了FP1-C40系列PLC作为主要的编程对象，实现自动送料装置的基本运行。由于时间仓促，加之水平的限制，论文中难免有疏漏

5、和不足之处，恳请老师和读者指正。II第1章概述1.1可编程控制技术的发展状况可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，国际电工协会1987年对它做了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统。专为在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，在其内部存储和执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。”

6、PLC是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司研制开发并应用汽车生产线上，取得了极佳的效果，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也不断朝着智能化方向发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，德国的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的欧姆龙（OMRON）也推出了他们的PLC。松下、三菱、日立、富土、

7、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降；加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能；并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:198