基于plc设计的自动运料小车系统 毕业论文

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1、-21-摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。基于PLC设计的自动运料小车系统，在取料、运料和

2、分料上实现了自动化，充分体现出生产和控制的现代化和简单化，符合社会化大生产的要求，利于提高生产力和劳动效率。关键词:plc;可编程控制器自动送料;电控系统;传感器；-21-目录第一章绪论1.1课题的背景意义……………………………………………….(2)1.2设计内容及要求……………………………….........................(2)第二章系统硬件设计2.1系统硬件选型原则……………………………..…………….(3)2.2硬件的选型……………………………………...…………….(4)2.2.1PLC的选型……………………………………………..(4)2.2.2

3、传感器的设计…………………………………………..(5)2.2.3分捡器的设计………………………………………….(8)2.2.4步进电机的设计……………………………………….(8)2.2.5三相异步电机的设计………………………………….(10)2.2.6机械臂的设计………………………………………….(12)2.3PLC输入输出地址分配…………………………………(13)第三章系统软件设计3.1梯形图的概述…………………………………………………(15)3.2送料系统PLC梯形图设计………………………………….(15)3.3电气控制设计…………………………………………………(16

4、)第四章PLC控制送料小车的设计4.1自动送料小车的概述..................................................…......(17)4.2系统流程图的设计…………………………………………(18)4.3PLC控制系统的I/O接线图.........................................…...(19)-21-4.4PLC输入/输出系统分配图.............................................…..(19)结束语............................

5、..................................................…...(20）-21-第一章绪论1.1课题的背景意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。为此运料小车控制系统的设计应运而生。可编程控制运料系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分

6、吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。1.2设计内容及要求本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLCI/O元件，列出PLCI/O元件分配表；设计送料小车控制系统PLCI/O接线图；PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等）；液压系统的设计；产品检测器的设计等。设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计。设计目的：1）熟练掌握PLC的指令系统，学会一些特殊设备在生产实际中的

7、应用。2）能使用欧姆龙的CX-P软件或者三菱的FX-2N软件编程，本设计采用三菱的FX-2N软件。3）-21-通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。1）能够绘制传动系统的电气图。2）学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有系统的了解。设计要求：图1系统整体原理图如图1所示，某车间有两个工作台，每个工作台都是由三相异步电机拖动，在一号工作台之间有一个用来检测物件尺寸的检测器J1，在二号工作台尾部有两个检测物件的检测器J2,J3，最左边的是提取、