基于plc自动运料小车控制系统设计

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1、2013年第3期工业仪表与自动化装置·89·基于PLC的自动运料小车控制系统设计李娟霞，李红艳，朱婷，刘红胜(河西学院物理与机电工程学院，甘肃张掖734000)摘要：利用FX2N一32MR作为控制器，设计了运料小车的自动控制系统，对系统的软硬件进行了设计，仿真结果表明该系统可以有效控制运料小车到达预定位置，还可以进行自动装料和卸料，实现无人化操作。关键词：PLC；运料小车；控制系统；程序设计中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1000—0682(2013)03—0089—03Designofcontro

2、lsystemofautomatictransportercarbasedonPLCLIJuanxia，LIHongyan，ZHUTing，LIUHongsheng(CollegeofPh~icsandElectromechanicalEngineering，HexiUniversity，GansuZhangye734000，China)Abstract：Inthepaper，designtheautomaticcontrolsystemoftransportercarusingFX2N一32MRascontro

3、ller．Designthehardwareandsoftwareofthesystem．Simulationresultsshowthatthissystemcaneffectivelycontroltransportercarreachingscheduledpositionandfeedingandunloadingautomatical-ly．Andrealizeunmannedoperation．Keywords：PLC；transportercar；controlsystem；programming第

4、一次由0#位运料到A#位碰限位开关SQ2后，在0引言A#位停留10S小车卸料，然后空车返回到O#位碰由于工业控制企业生产线上运输工程的需要，限位开关SQ1停留15S装料。在某些工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情2)小车第二次由O#位运料到B#位，经过限位况下，要求出现能够自动地将料从一个地点送到另开关SQ2后，继续前进，当到B#位碰限位开关SQ3一个地点重复工作的运料工具，自动运料小车作为后，在B#位停留10S小车卸料，然后空车返回到0#一种必需的机器应运而生了¨。将PLC运用到运位碰限位开关SQ1停留15S

5、再装料。料小车控制系统，可实现运料小车的自动控制，降低系统的运行费用。而且具有连线简单、控制速度启动按钮SB2’I一．．一快，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点，可以适应工业化环境下的应用J。1运料小车工作原理系统利用PLC来控制运料小车的自动运料，如过限保护限位开关SQ1限位开关SQ2限位开关SQ3限位开关SQ5图1所示。运料小车可以自动沿轨道左右移动，到图l运料小车工作示意图达预定位置，还可以进行自动装料和卸料。具体控制要求如下：3)当遇到紧急情况时，按下停止按钮SB1，系统1)按启动按钮，小车在O#位

6、停留15S装料后，马上停止运行(SB1为急停按钮)；当故障解除后按下启动按钮，系统继续按原循环运行。收稿日期：2013一O1—214)小车要求有5种控制方式：手动控制方式、作者简介：李娟霞(1978)，女，讲师，硕士研究生，研究方向为机电控制。回原位控制方式、单步运行控制方式、单周运行控制·9O·工业仪表与自动化装置2013年第3期方式、连续运行控制方式。点；输出220VAC，16点；继电器输出。由于该系统共用了16个输入，用直流电24V；8个输出，用交流2控制系统I／o接线图电220V，所以选用FX2N系列的F

7、X2N一32MR。FX2N一32MR的技术参数：输入24VDC，16PLCI／0接线图如图2所示。SQ5l220Vt后退过限僳护限位开关X0(、～‘急停按钮电濑按钮SB2o#I~E位开荚厂]SQ2A#限位开关XlLSQ3KMB#1~位开关—一X2NSQ4ICOMl前进过限保护限位歼关一-I

8、．KMK～小车前进按钮X3COM2I[．电源指示灯1JFUHL小车后退按钮X4COM3SB5料{斗门控制按钮X5HL1o#l~tl小车rj控制按钮／rX6Y0SB7-uFX2N一32MRHL2A#指示灯小车停止按钮、厂-X7Y

9、lHL3，B指示灯X10Y2于动原位sA

10、XjiH龠L4单步—O—一X12Y3KM3L—厂一一单周o、斗门螨搂．Xl3连续X14Y4网原位按钮SB8Xl5Y5竺卜厂]!曰启动按钮!、、厂]竺X16Y6KM1后退交2制按钮————Xl7Y7L—_JKM5COM制动交流接触器5图2PLCI／O接线图设计法来设计，如图4所示。方式选择开关拨到回原3控制系统软件设计位挡，按下复位