基于plc的运料小车控制系统设计

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1、基于PLC的运料小车控制系统设计26摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,ProgrammablelogicController）的出现，它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶26AbstractE

2、arlymaterialtransportcarelectriccontrolsystemforrelay-contactorconsistingofcomplexsystem,thissystemhaslongdesigncycle,largevolume,costishigh,nodataprocessingandcommunicationsfunctions,musthaveapersonresponsibleforoperation.Withthedevelopmentofsociety,theprogrammablelogicco

3、ntroller,itisakindofindustrialcontrolcomputer.Itsprogrammingconvenient,simpleoperationandinparticularhighadvantages,makeitintheindustryproductionprocesshasbeenwidelyused.ThisdesignthroughthePLCcontrolofmotorspeed,sensordetection,realizemultiplecharging,dischargingautomatic

4、drivecontrolsystem.Keywords:ProgrammablelogicController;sensor;automaticdriving翻译结果重试抱歉，系统响应超时，请稍后再试·支持中文、英文免费在线翻译·支持网页翻译，在输入框输入网页地址即可·提供一键清空、复制功能、支持双语对照查看，使您体验更加流畅26目录目录1引言12运料小车概述22.1PLC运料小车的发展及应用22.2PLC运料小车行驶要求33硬件简介43.1PLC的选择43.1.1PLC概述43.1.2PLC选择63.2传感器的选择73.3电机的选择74功

5、能分析94.1传感器原理及算法94.1.1寻迹传感器组成及原理94.1.2寻迹传感器寻迹算法104.1.3运料小车寻迹功能实现104.2直流伺服电机原理及算法114.2.1伺服电机控制原理114.2.2伺服电机算法124.2.3电机速度计算135PLC控制系统的设计155.1PLC地址分配155.2PLC接线电路设计165.3程序的设计176系统仿真20结论24致谢25参考文献26261引言随着社会的飞速发展，人们的物质需求日益增长。因此，为了满足人们需求，就要加快物质生产。控制系统的出现及发展，是现代工业向自动化方向发展的必然产物。送料小

6、车是基于可编程控制器（PLC,ProgrammablelogicController）控制的智能系统，经过了40多年的发展应用，已经由手动到自动再到全自动控制。现已进入人们的生产生活，为改善人们生活带来了许多帮助。企业现代化生产规模的不断扩大，使得生产资料的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产资物的系统。在国外，随着PLC技术的发展，生产线上的运输控制系统已广泛地采用基于PLC控制系统，有些制造厂甚至还开发研制出了专用的逻辑处理控制芯片。目前，国内大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的，成

7、本高。为了满足现代化生产的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的应用到我国的工控企业生产线上，并且在各种环境下都能够正常工作，本文应用PLC实现对运料小车工作过程的自动控制，并仿真实现，从而实现成本低，易控制，安全可靠，效率高的设计目标。262运料小车概述2.1PLC运料小车的发展及应用由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够

8、用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2