基于plc的自动运料系统的设计

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1、目录摘要1关键词1Abstract1Keywords11绪论21．1课题的提出背景21．2运料小车的发展状况21．3课题的意义及应用21．4本课题的主要工作32自动运料控制系统的分析32．1自动运料控制系统的组成32．2运料小车的工作分析32．2．1运料小车的工作过程32．2．2运料小车的控制原理32．2．3设置左、右行减速行程开关的意义42．3运料小车控制系统图43PLC控制系统设计53．1PLC的概述53．1．1PLC控制系统的特点53．1．2PLC系统的构成53．1.3PLC的工作原理63．1.4PLC的应用领域63．2

2、PLC的选型73．3I/O点的分配83．4系统电路设计83．4.1PLC控制线路的设计83．4.2主电路的设计93．5系统软件程序设计113．5.1系统控制流程图113．5.2系统软件源程序编写133．5.3程序的下载安装与调试144结论和工作总结15致谢15参考文献15附录A语句表编程方法16自动运料控制系统的设计电气工程及其自动化专业学生陈怀金指导教师李磊摘要：随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费

3、用。本文分析了自动运料小车系统功能，给出了设计方案，讨论了功能实现方法。采用模块化设计思想，设计了系统总体结构，对各个机构功能和实现方法做了简要分析，对控制系统进行了较详细的研究。选择欧姆龙CPM1APLC为控制器，设计了系统硬件结构。阐述了系统软件设计方法、设计过程，编写了PLC控制系统程序，实现了整个自动运料过程的自动控制。关键词：PLC；运料小车；控制系统DesignofAutomaticTransportingControlSystemStudentmajoringinElectricalEngineeringandA

4、utomationChenHuaijinTutorLiLeiAbstract：Witheconomicdevelopment，transportercarisexpandingtoallareas，frommanualtoautomatic，andgraduallyformedthemechanizationandautomation.PLCappliedtotransportmaterialstocarelectricalcontrolsystemandcanrealizeautomaticcontroloperationo

5、fthecarandreducesystemoperatingcosts.Thispaperanalyzedthefunctionofthetransportingsystem.Theschemeandimplementationwerediscussed.Theoverallstructurewasconstructedaccordingtothemodulardesignmethod.Thefunctionandimplementmethodwereintroduced.Thecontrolsystemwasstudied

6、indetail.ThehardwaresystemwascomposedbyCPM1APLC.Thedesignmethodandprocessofsoftwaresystemwereelaborated.ThePLCprogramwasprogrammed，whichcanrealizetheauto-controltothesystem.Keywords:PLC；transportercar；controlsystem161绪论1．1课题的提出背景由于工业控制企业生产线上运输工程的需要，在某些工作环境恶劣，不允许人进入工

7、作环境的情况下，要求出现能够自动地将料从一个地点送到另一个地点重复工作的运料工具，自动运料小车作为一种必需的机器应运而生了。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的自动控制，降低系统的运行费用。而且具有连线简单、控制速度快，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点，可以适应工业化环境下的应用。随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片。我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的，成本高。为了满足现代化生产流通的需要，让PLC

8、技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，使其成本低、易控制、安全可靠、效率高，本课题的提出非常有必要。1．2运料小车的发展状况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制