《液压传动》网络课程研究型教学实验报告-q2-8型汽车起重机回路分析及其仿真报告

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1、NANCHANGUNIVERSITY《液压传动》网络课程研究型教学实验报告题目:Q2-8型汽车起重机回路分析及其仿真专业:机制完成人:学号:指导教师:职称:副教授40《液压传动》网络课程“液压系统性能仿真动画(基于性能分析)”新型教学模块目的、要求与任务说明1.目的(1)结合典型系统分析液压系统的基本回路、回路性能以及液压系统参数对回路性能的影响,加强学生进一步对液压系统的深入理解和掌握;(2)将液压系统基本回路做成仿真动画,为课堂教学提供直观辅助教材,让同学能够享受自己所做的成果;(3)在掌握液压传动基本知识和结合自己爱好的基础上,掌握一门

2、动画创作基本技能。2.要求(1)深入掌握和理解液压传动基本知识;(2)充分发挥自己爱好兴趣和特长,促进课程知识掌握;(3)态度要认真,要多交流。3.主要任务(1)结合《液压传动》教材第十章典型液压系统分析,选择自己感兴趣的典型液压系统,做出系统具体分析;(2)对组成该液压系统的基本回路、回路特点做出具体分析;(3)液压系统基本参数的变化对各个基本回路与液压系统性能的影响,做出变化规律曲线,用于系统仿真;(4)对所选液压系统做出性能基本回路动画仿真分析和直观动画;(5)完成任务,做出总结报告。40目录第一章汽车起重机概述11.1汽车起重机概述1

3、1.2汽车起重机分类11.3汽车起重机的规格型号表示方法21.3.1国产汽车起重机的型号编制规则及表示法21.3.2进口汽车起重机的型号表示法示例21.4汽车起重机的发展现状与趋势21.4.1国内基本现状21.4.2国外汽车起重机概况31.4.3国内外汽车起重机发展趋势3第二章Q2-8汽车起重机液压系统与回路分析42.1Q2-8汽车起重机的结构42.2液压系统分析52.3各回路动作分析62.3.1支腿缸收放回路62.3.2吊臂回转回路72.3.3伸缩回路72.3.4变幅回路82.3.5起升回路82.3.6性能分析82.4论文所研究回路的特性分

4、析92.4.1吊臂变幅机构回路91.变幅速度92.变幅液压缸负载93.缸筒内径D及活塞杆直径d的计算104.回路元件选择115.Flash仿真静态特性计算公式116.液压缸动态特性分析122.4.2吊臂起升机构回路141.起升速度142.液压马达工况分析153.液压马达型号选择154.回路元件型号选择165.Flash仿真静态特性计算公式166.液压马达动态分析17第三章Q2-8汽车起重机液压系统Flash仿真203.1AdobeFlash简介203.2变幅机构回路动画制作203.2.1目标液压回路203.2.2回路元件的制作203.2.3变

5、幅回路动画制作23403.2.4变幅回路计算功能实现影片剪辑制作253.3升降回路动画制作273.3.1目标液压回路273.3.2回路元件的制作273.3.3升降回路动画制作303.3.4升降回路计算功能实现影片剪辑制作303.4完整动画制作313.4.1MC元件命名313.4.2控制元件及脚本32总结38参考文献3940第一章汽车起重机概述1.1汽车起重机概述汽车起重机是一种重要的起重机械,属于工程机械大家族中的一个重要部分,既可以像其他起重机械一样在一定范围内将重物垂直起升并作短距离水平移动,又可以像普通轮式载货汽车一样快速行驶。从使用性

6、能上看,汽车起重机具有行驶速度快、机动性好、灵活性大、转场方便、幅度长、功能多、起重能力强、使用成本低等优点。在工程施工和城市建设中担负着重要的角色。汽车起重机隶属于自行式起重机,自行式起重机是起重机大家族中的一类,具体可分为轮式起重机和履带式起重机。轮式起重机又可分为汽车起重机和轮胎式起重机以及特种底盘起重机。从基本概念上看,汽车起重机和轮胎起重机并不相同,但两者常常被混淆,可能是由于两者的行驶系统中的主要装置都是轮胎的缘故。这里简单说明一下,汽车起重机和轮式起重机的区别。人们习惯上将装在通用或专用汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。而由一个

7、专用的自行轮胎底盘组成的起重机称为轮胎式起重机,这种底盘不是汽车式的。一般汽车起重机轴距较长。另外,轮胎式起重机一般只有一个驾驶室,而汽车起重机通常有两个驾驶室。1.2汽车起重机分类1.按额定起重量分类:有轻型、中型、大型三类。其中轻型(起重5t以下),中型汽车起重机起重量在5~15t,重型汽车起重机起重量在5~50t,超重型汽车起重机起重量在50t以上。近年来,由于使用要求,其起重量有提高的趋势,如今已有50~100t的大型汽车起重机。2.按吊臂结构分类:有定长臂式、接长臂汽车式和伸缩臂式三类。3.按支腿形式分类:有蛙式支腿、X形支腿、H形

8、支腿三类,其中,蛙式支腿跨距较小,仅适用于较小吨位的起重机;X形支腿容易产生滑移,也很少采用;H形支腿可实现较大跨距,对整机的稳定有明显的优越性,适用于大、中、小各

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