液压传动控制回路

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1、哈尔滨应用职业技术学院题目液压同步回路的应用学生姓名张硕系部名称机电工程系专业班级机械一班指导教师吴君起止时间教务处制毕业论文项目表填表曰期2015年05B12H迄今匕进行周剩余周学生姓名张硕系部机电丁程专业、班级机械一班从事指导教师姓名吴君职称是否外聘口是□否专业题目名称液压传动速度控制回路指导教师意见指导教师签字：年月曰系意见系主任签字：年nu成绩：年月曰小组答辩委员会成员签字：毕业答辩年月曰答辩委记会主任签字:年月曰摘要本课题研究主要讲述了液压传动系统在机械工业制造中的应用，全方而的介绍了液压传动系统的各种知识。在液压传动系统中，各机构的运动速度要求各不相同，Ku液压能源却是共用

2、的，这就要采用速度控制回路来解决各执行元件不同的速度要求。再如飞机上的某些执行收放动作的液压缸，受外负载的影响很大，使得“收”和“放”两方向的速度相差较大，为使“放K"液压缸平稳而均匀地动作，也需要采用速度控制问路来解决。液压传动系统屮速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路，使之获得快速运动的快速回路，快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之1X1的速度接换回路。关键词：减速回路、增速回路、调速回路（一）减速1叫路利用控制流®的减速I叫路冇以下儿种。图6—16所示是歼击机起落架收放系统屮常用的-•种“进路节流力减速回路，在放下起落架.（活塞杆伸出）的高压进汕路上安装节流阀和单

3、向阀，当放起落架时平向阀关闭，液压汕只能经节流阀进入液压缸，使液压缸活塞杆伸出动作平稳。这种回路-•般用于负载为“正”的场合.（即负载与活塞运动方⑹相反）。R6-I6进路节泼*速回辟回路节渡醎速阿辟图6-17所示足一种“回路节流”的减速回路，调速阀和单向阀并联安装在回汕路上。这种回路-•般川于负载为“负"的场合或负载突然减小的场合。此回路的优点是能形成竹压以承受“负抄负载，防止突进，运动较平稳，在机床液压系统中川得较多。此种回路侖一个缺点，若泵源足采川溢流阀保持给定压力时，则效率较低。冈为泵源的功率消耗与液压缸的负载和速度尤太，低载低速吋效率低，系统发热人。囲bis穷腾窄流滅逋函薦B6

4、-I9自雪增逾屑蘼♦1ill阁6—18所示足一种“旁路V流"的减速M路，将调速阀与进汕路并联安装，构成旁路回汕。此M路的优点是泵源的压力随负载而变，此处溢流阀起安伞阀的作川。仅伤超出安伞压力吋才打幵，所以系统效率较岛。其缺点足速度调节范m比前述w种回路小。it目录摘要Ig录IwiW1M-胃麵酿21.1⑽21.2调速回路方法21.2.1节流调速31.2.2容积调速4_1.2.2容积节流调速4第二章快速运动回路102.1液压缸差动连接的快速运动回路132.2双泵供油的快速运动回路14第三章速度换接回路错误！未定义书签。3.1激动换向阀速度换接回路错误！未定义书签。3.2两种工作进给速度的换

5、接回路错误！未定义书签。3.3采用两个调速阀并联的速度换接回路错误！未定义书签。tei仑15詩捕23SCi射23刖目在现代化的社会中，工业制造是支持整个国民经济的根木。制造工业中液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都很重视。液压技术具有独特的优点，如：功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现宵线运动等。这种技术还易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。据统计，世界液压元件的总销售额为350亿美元，世界各主要国家液压工、Ik销售额占机械工业产值的2%、.5%,而我国只占1%左右，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景

6、。ATrVr弟—早1.1概述行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统和比，行走驱动系统不仅需要传输史大的功率，耍求器件具冇更高的效率和史长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要而对的课题。尤其是近年来，随着我W交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源幵发规模不断扩大，工程机械在也场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试間从技术构成及性能特征等角

7、度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。1.2调速方法调速方法概述不考虑液压油的压缩性和泄漏性，液压缸的运动速度V=Q/A;液压马达的转速为n=Q/qm。改变Q或A，可以改变速度。对于特定的液压缸，一般用改变Q的办法变速。对于液压马达，用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。调速回路调速原理液压缸：v=q/A＜液压马达：n=q/Vm由上两式知：•••改变q、Vm、A,皆可改变v或n,一般A是不可改变的。液压缸：改变q