液压与气压传动 第六章液压基本回路速度控制回路.ppt

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1、学习重点：1.液压基本回路结构、原理、特点、作用2.参数选择和计算第六章液压基本回路方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸动作控制回路第六章液压基本回路液压基本回路：在系统中用来满足执行机构对外做功时对力、运动速度、运动方向要求的具有特殊功能的油路单元。6.1调速回路节流调速——改变q容积调速——改变泵和马达的V容积节流调速——既可改变q，又可改变V分类节流阀节流调速按采用流量阀不同调速阀节流调速进油路按流量阀安装位置不同回油路旁油路6.1.1节流调速6.1.1.1节流阀的节流调速回路进油节流调速A1A2速度负载特性液压缸稳定工作时的

2、受力平衡方程p1A=F+p2A∵p2=0∴p1=F/A故节流阀两端的压力差为△p=ps-p1=ps-F/A经节流阀进入液压缸的流量为：q1=CAT△pφ=CAT（Ps-F/A）φ液压缸的运动速度进油节流调速负载特性方程v=q1/A=CAT(ps-F/A1)m/A1结论：v∝AT改变AT，即可改变q1改变v。AT调定，v随F变化而变化。速度负载特性结论①AT=常数,F↑,v↓∴速度负载特性软，即轻载时刚性好②F=常数,AT越小，v刚性越好，即低速时刚性好。液压泵的输出功率PP=ppqs=常数液压缸的输出功率P1=Fv=Fq1/A=p1q1

3、回路的功率损失△p=pp-p1=ppqs-p1q1=pp（q1+△q）-(pp-△p)q1=pp△q+△pq1△q=qs-q1溢流损失△PY=pp△q节流损失△PT=△pq1回路的效率η=(Pp-ΔP)/Pp=pLqL/ppqp∵存在两部分功率损失∴这种调速回路效率较低故进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。如磨床液压系统节流阀出油节流调速A1A2与进口节流调速回路相同处v—F特性基本与进口节流相似能够承受负向载荷液压缸的运动速度进油节流调速负载特性方程v=q1/A2=CAT[(psA1-

4、F)/A2]m/A2结论：v∝AT改变AT，即可改变q1改变v。AT调定，v随F变化而变化。回路的效率η=(Pp-ΔP)/Pp=pLqL/ppqp出油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求好的小功率液压系统。承受负值负载能力∵回油路节流阀使缸有一定背压∴能承受负值负载，并↑v稳定性，而进油路则需在回油路上增加背压阀方可承受，△P↑。节流阀旁路节流调速回路将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载，pP=p1=△p=F/A动画演示节流阀旁路节流调速回路速度负载特性重复进油路节流调速

5、回路的推导步骤，可得本回路的速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。q1=qP-⊿q=(qtP-△qP)-qT=(qtP-kLpP)-CAT△pφ=qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ故液压缸的工作速度为：v=q1/A=[qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ]/A结论：①AT=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更软②F=C,↑AT，v↓;↓AT↑v，即速度随AT而变化特性速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的

6、调速范围受到限制。只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。节流阀旁路节流调速回路应用∵v—F特性较软，低速承载能力差。∴一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。按调速阀安装位置进油路<出油路旁油路动画演示6.1.1.2调速阀的节流调速回路调速阀的节流调速回路特点1在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当△P>△Pmin，qV不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。2虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢

7、，又有△P节，还有△P减，所以，△P更大，一般用于P较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。