plc实训报告-模拟量与pid控制以及组态王控制系统设计

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1、PLC综合实训报告PLC实训报告题目：模拟量与PID控制以及组态王控制系统设计系别：专业：班级:姓名:学号:指导教师:2015年5月24日24/24PLC综合实训报告目录一、实验目的…………………………………………………….....3二、实验内容……………………………………………………….32.1、S7－200PLC与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLCPID指令应用……………………………………………………………………32.1.1、S7－200PLC与模拟量模块的硬件接线………………………………...32.1

2、.2、S7－200PLCPID指令应用……………………………………………..52.2、应用实例……………………………………………………….62.2、PID指令向导编写程序…………………………………………112.2.1、运行PID向导…………………………………………………………….112.2.2、回路给定值标定……………………………………………………………112.2.3、回路输入/输出选项………………………………………………………...122.2.4、回路报警选项………………………………………………………………12

3、2.2.5、指定PID运算数据存储区………………………………………………..132.2.6、定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式 …132.2.7、PID生成子程序、中断程序和全局符号表……………………………...132.3、变频器的模拟信号操作控制……………………………………142.3.1、训练工具、材料和设备……………………………..................................142.3.2、操作方法和步骤..............................

4、............................................................142.3.3变频器运行操作.............................................................................................152.4、组态界面的设计………………………………………………152.4.1、项目的建立……………………………………………………...................162.4.2、图

5、形画面的制作……………………………………………………………172.4.3、PLC设备的定义……………………………………………………………17.2.4.4、定义变量……………………………………………………………………182.4.5、定义变量“水位”、“水泵速度”、“启动按钮”、“停止按钮”、“PID自动开关”、“水泵运行”………………………………………………………192.4.6、被控对象的动态连接………………………………………………………21三、实验心得…………………………………………………………2324/24PL

6、C综合实训报告一、实验目的1.1、定性掌握PID控制原理，在此基础上理解PID各调分量的调节作用；1.2、掌握S7－200PLC中PID调节指令的使用及编程（利用PID指令向导编写水箱水位控制程序，学习使用向导编程），并初步学会PID参数定方法。1.3、进一步熟悉组态王监控设计。二、实验内容2.1、S7－200PLC与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLCPID指令应用2.1.1、S7－200PLC与模拟量模块的硬件接线（1）模拟量I/O扩展模块S7-200系列CPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路1

7、2位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。模拟量扩展模块的型号、I/O点数及消耗电流如表1.1所示。表1.1模拟量扩展模块型号、点数及消耗电流名称型号输入/输出点数模块消耗电流（mA）+5VDC+24VDC输入模块EM2314路模拟量输入2060输出模块EM2322路模拟量输出2070混合模块EM2354路模拟量输入/1路模拟量输出3060（2）模拟量扩展模块接线图及模块设置⑴模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，外

8、部接线如图1-1所示。其上部有12个端子，每3个端子为一组，共4组，每组可作为1路模拟量的输入通道。下部电源右边的3个端子是1路模拟量输出（电压或电流信号），V0端接电压负载，I0端接电流负载，M0端为公共端。24/24PLC综合实训报告图1-1模拟量模块的接线方法⑵EM235的常用技术参数如表1.2所示。表1.2EM235的常用技术参数模拟量输入特性模拟量输入点数4输入