镗床plc控制系统实训报告.doc

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1、镗床PLC控制系统设计与装调1控制要求T68型镗床的主运动和各种常速进给运动是由主电动机M1驱动的，但各部分的快速进给运动是由快速进给电动机M2驱动的，其电气控制电路如书本图2-33所示。该电气控制电路的主要特点是：（1）因机床主轴调速范围较大，且功率恒定，主电动机M1采用△/YY双速电机。（2）主轴电动机M1可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限位主电动机的启动和制动电流，在电动和制动时，定子绕组串入电阻R。（3）主电动机低速时直接启动。高速运行是由低速启动延时后再自动转成高速运行的，以减小启动电流。（

2、4）在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴变速和进给变速均可在运动中进行，变速操作时，主电动机边作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制的，进给变速时是由行程开关SQ4、SQ6以及速度继电器KS共同控制完成的。2控制方案设计图一3电路的设计3.1主电路设计图二3.2控制电路的设计3.2.1PLC选型CPU244CN+EM223CNDC/RELAY3.2.1.PLC外围接线图图三3.3元器件清单元气名称符号型号规格数量功能隔离开关QSHZ15-63/3011线路主电源控制熔断器FU1

3、RL1-60/50（熔座60A/熔体50A）3主线路短路保护接触器KM1CJ40-25/03380V1主轴电动机正转接触器KM2CJ40-25/03380V1主轴电动机反转接触器KM3CJ40-25/03380V1主轴电动机制动电阻R短接接触器KM4CJ40-25/03380V1主轴电动机低速接触器KM5CJ40-25/03380V1主轴电动机高速接触器KM6CJ40-9/03380V1M2正转控制接触器KM7CJ40-9/03380V1M2反转控制电动机M1JDO2-15-2147.5KW29000/1450r/min1驱动主轴电动机M2J02-22-43KW1430r/min

4、1驱动快速移动可编程控制器S7-200S7-CPU226AC/DC/继电器1系统控制低压熔断器QF1DZ5-20/230-3A1PLC电源开关隔离变压器T1380/220V,功率500W1PLC供电电源按钮SB1LA2500V5A（红）1主轴停转和反向制动按钮SB2LA2500V5A（绿）1主轴正转启动按钮SB4LA2500V5A（黑）1主轴反转启动按钮SB6LA2500V5A（白）1主轴正转点动按钮SB8LA2500V5A（蓝）1主轴反转电动组合开关SA1HZ3-10/3J10A500V1高低速转换开关行程开关SQ1LX3-11K500V5A1主轴进给联锁行程开关SQ2LX3-

5、11K500V5A1工作台进给联锁行程开关SQ3LX3-11K500V5A1主轴变速冲动行程开关SQ4LX3-11K500V5A1进给变速冲动行程开关SQ5LX3-11K500V5A1主轴变速联锁行程开关SQ6LX3-11K500V5A1进给变速联锁行程开关SQ7LX3-11K500V5A1快速移动正转行程开关SQ8LX3-11K500V5A1快速移动反转行程开关SQ10LX3-11K500V5A1工作台右限位行程开关SQ11LX3-11K500V5A1工作台左限位速度继电器KSJY11主轴电机速度改变动作热继电器FR1JR20-25/2T(11.6~14.3~17A)1M1过载

6、保护U主流继电器JT3-31/1DC24V7继电器隔离板图四4软件设计5调试5.1程序的调试步骤（1）断开三相电源和PLC电源，准备好需要的器件，先按图三接线，再按图二接好主电路，并仔细检查以确保接线无误。（2）接通PLC主机电源，将程序下载到PLC主电中。（3）接通所有电源，运行程序并进行操作，同时观察实训现实。5.2调试的结果（1）主电动机转向与快速移动电动机转向的调整。A、主电动机转向的调整。压合SQ5、SQ6,将SA1置于左边(断开)位置，接通电源，按下SB2，主电动机顺时针转动（正转）。若主电动机转向不对，断开三相电源，把接到电动机上的3跟电源线中的任意两根对调B、快速

7、移动电动机转向的调整。接通电源、压合SQ7，工作台向右移动；将SQ7复位，工作台停止移动。若工作台移动方向不正确，断开三相电源，调换快速移动电动机的电源相序。（2）主电动机正向点动和方向点动控制。A、主轴正向点动操作。接通电源，按下SB6，主轴正向低速运行，松开SB6,主轴停转。B．主轴反向点动操作。接通电源，按下SB8，主轴反向低速运行，松开SB8，主轴停转。（3）主电动机正反转控制与反接制动控制。A、主轴低速正向运动与反接制动。将SA1置于左边（断开）位置，将SQ5和SQ6均