PLC实训报告机械手PLC控制系统

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1、思贰学itKUNMINGUNIVERSITY《电气控制与PLC》课程设计说明书专业电气工程及其自动化班级电气2班姓名邓学号201204170指导教师自动控制与机械工程学院2015年6月第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：丫-△减压启动控制电路电气原理图:电气安装接线图:我们完成的安装线路实物图片一:图1.1.3技能训练题目二：电动机止反转控制电路电气原理图：图1.2.1电气安装接线图:1U出3⑴ZNIT<9112122^B285U2J22L2[1j1J1lb1fX1j1丄UAJRl—L.■ir・U‘PJU3123U3[一。mo、

2、-lok^o-leko11‘2：3uVV245f9：.1119uV924shQl$□3123出S32SB1图1.2.2我们完成的安装线路实物图片二:图1.2.3技能训练小结：1.电气原理图的绘制要求：(1)电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末端的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的上面或左侧。辅助电路是通过小电流的电路，一般是按钮，电器元件的线圈，接触器的辅助触点，继电器的触点等组成的控制电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理图的右侧。(2)每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示，在图形符号附

3、近用文字符号标注属于哪类电器。(3)同一电器的各个部分在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则来安排，可以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后面加上数字符号。(4)对于接触器，继电器的触点按吸引线圈不通电状态画岀，控制手柄按趋于零位时的状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。(5)在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序和信号流从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。(6)直流和单相电源电路用水平线画岀，

4、一般画在图样上方和下方。多相电源电路，用水平线集中画在图样上方，相序口上而下排列。中性线和保护接地线放在相线之下。主屯路和电源电路垂宜画岀。控制电路与信号屯路垂宜画在两条水平线之间。耗电元件直接直接与下方水平线连接，控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。(1)为了方便检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。(2)在电气原理图中，接触器和继屯器线圈与触点之间的从属关系耍加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。1.电气接线图的绘制要求：(1

5、)同一电气的各部件iffli在一起，其尺寸和比例没有严格要求，各部件的位置尽量符合实际情况。(2)各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。(3)不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件Z间的连线，必须通过接线端子板进行连接。同一控制箱内的各控制元件之间可以宜接连接。安装接线图上所表示的电气连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。(4)应该详细地标明配线用的各种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。标明所穿管了的型号、规格等，并标明电源的引入点。2.电气安装、接

6、线的工艺耍求：(1)三按生产：按工艺、按标准、按图纸。(2)操作方法：选择正确的材料和正确的使用工具。(3)安装要求：横平竖直、安装牢固和防震、做好通风、远离热源。(4)接线要求：横平竖•直、弧度一致、接线牢固、主次分离、不購铜丝、号码清晰一致。(5)环境卫生：动前整理、完后清扫。3.实训线路发生的故障及排除方法：故障1:题目一•接好线路通电启动后发现没反应排除方法：用力•用表测量发现时熔断器内保险管块了，替换后故障排除。故障厶题口二接好线路通电后发现不能实现反转排除方法：经检查线路后发现KM2主触头线路接错未反向，替换任意两根导线后故障排除

7、。第二部分：机械手PLC控制系统、机械手PLC控制系统设计任务说明书・1・机械手的概述在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最人区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最人优势可以重复的做同一动作在机械正常惜况下永远也不会觉得累！机械手愕的应用也将会越來越广泛，机械手是近儿十年发展起來的-•种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程來完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各口的优点例如：

8、(1)机床加工工件的装卸，特别是在口动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电了行业中它可以用來装配卬制电路板，在机械行业中它可以用来组装零