PLC实训报告 机械手PLC控制系统

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1、《电气控制与PLC》课程设计说明书专业电气工程及其自动化班级电气2班姓名邓学号201204170指导教师自动控制与机械工程学院2015年6月16第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：Y-△减压启动控制电路电气原理图：图1.1.1电气安装接线图：图1.1.2我们完成的安装线路实物图片一：16图1.1.3技能训练题目二：电动机正反转控制电路电气原理图：图1.2.116电气安装接线图：图1.2.2我们完成的安装线路实物图片二：16图1.2.3技能训练小结：1.电气原理图的绘制要求：（1）电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电

2、源到电动机或电路末端的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的上面或左侧。辅助电路是通过小电流的电路，一般是按钮，电器元件的线圈，接触器的辅助触点，继电器的触点等组成的控制电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理图的右侧。（2）每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示，在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。（3）同一电器的各个部分在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则来安排，可以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后面加上数字符号。（4）对于接触器，继电器的触点按吸引线

3、圈不通电状态画出，控制手柄按趋于零位时的状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。（5）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序和信号流从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。16（6）直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方和下方。多相电源电路，用水平线集中画在图样上方，相序自上而下排列。中性线和保护接地线放在相线之下。主电路和电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条水平线之间。耗电元件直接直接与下方水平线连接，控制触点连接在上方水平线与耗电元

4、件之间。（7）为了方便检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。（8）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。1.电气接线图的绘制要求：（1）同一电气的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格要求，各部件的位置尽量符合实际情况。（2）各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。（3）不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连线，必须通过接线端

5、子板进行连接。同一控制箱内的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。（4）应该详细地标明配线用的各种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。标明所穿管子的型号、规格等，并标明电源的引入点。3.电气安装、接线的工艺要求：（1）三按生产：按工艺、按标准、按图纸。（2）操作方法：选择正确的材料和正确的使用工具。（3）安装要求：横平竖直、安装牢固和防震、做好通风、远离热源。（4）接线要求：横平竖直、弧度一致、接线牢固、主次分离、不露铜丝、号码清晰一致。（5）环

6、境卫生：动前整理、完后清扫。4.实训线路发生的故障及排除方法：故障1：题目一接好线路通电启动后发现没反应排除方法：用万用表测量发现时熔断器内保险管块了，替换后故障排除。故障2：题目二接好线路通电后发现不能实现反转排除方法：经检查线路后发现KM2主触头线路接错未反向，替换任意两根导线后故障排除。第二部分：机械手PLC控制系统一、机械手PLC控制系统设计任务说明书.1.机械手的概述16在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会

7、觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。(4)可

8、在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5)宇宙及海洋的开发。(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。2.机械手动作示意图图2.1机械手动作示意图3.设计要