PLC实训报告.doc

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1、.PLC实训报告学院：姓名：班级：学号：指导老师：实训时间：19~20周实训地点：工程实训楼二号楼三楼2015年1月22日范文..一、实训的目的1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践；2.掌握SIMATICS7—300PLC的梯形图编程方法；3.MATICS7—300PLC的硬件组态方法；4.握Wincc与PLC的连接方法及使用Wincc实现在线监控。二、实训的内容1、供料单元（1）PLC：—PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用—PLC程序结构（2）调试：—生产系统的调试2、操作手单元（1）PLC:—PLC的编程和使用（2）调试—生产系统的调试三、实训的步骤n设计n安

2、装n编程n调试n操作n维护n错误诊断四、相应模块的介绍1.供料单元供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。摆动模块上安装范文..有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。启动条件：料仓中有工件初始位置：n送料缸伸出n摆动刚处于料仓位置n真空关闭顺序：1.如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。2.送料缸缩回，工件从料缸中推出。3.摆动缸转换到“料仓”位置。4.真空启动，当工件

3、被吸起，真空开关切换。5.送料缸伸出，工件落下。6.摆动缸转换到“下一工位”位置。7.真空关闭。8.摆动缸转换到“料仓”位置。1.操作手单元操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。启动条件：工件处于支架上初始位置：n无杆缸在左限位位置n提升缸缩回（气抓手起）n气抓打开范文..顺序：1.如果支架上有工件并按下STAR按钮，提升缸伸出。2

4、.气抓手打开，提升缸缩回。3.无杆缸移动到到下一站位置。4.提升缸缩回。5.气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。6.提升刚缩回。7.无杆缸移动到做极限位置。四、程序流程图1．供料单元（图1）图1供料单元流程图范文..2.操作手单元（图2）图2操作手单元流程图五、梯形图编程1.供料单元（1）地址变量表1供料单元I/O口分配表伸缩缸在伸出位置I0.1伸缩缸在缩回位置I0.2工件被吸住I0.3摆动缸在料仓位置I0.4摆动缸在下站位置I0.5料仓空I0.6开始按钮I1.0停止按钮I1.1复位I1.3工件被推出Q0.0产生真空Q0.1产生正压Q0.2摆动缸到料仓位置Q0.3摆动缸到下站位置Q

5、0.4开始_灯Q1.0复位_灯Q1.1料仓空_灯Q1.2范文..（2）程序段和注释范文..范文..范文..2.操作手单元（1）地址变量表2操作手单元I/O口分配表工件已准备好I0.0气抓手组件在前一站位置I0.1气抓手组件在下一站位置I0.2气抓手在下位I0.4气抓手在上位I0.5开始按钮I1.0停止按钮I1.1复位按钮I1.3气抓手组件到前一站Q0.0气抓手组件到下一站Q0.1气抓手组件向下Q0.2气抓打开Q0.3开始_灯Q1.0复位_灯Q1.1（2）程序段和注释程序段1：标题：开始灯注释：当气抓手在初始位置时，即气抓手在上位，气抓手组件在前一站位置，工件已准备好，气抓手打开，开始灯常

6、亮。范文..程序段2：标题：复位灯注释：当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向下，复位灯亮。程序段3：标题：气抓手组件向下注释：1.按下开始按钮，工件一准备好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。2.处于开始状态，抚慰状态断开，气抓手组件在前一站位置，工件一准好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。3.气抓手组件在下一站位置，气抓手关闭，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。范文..程序段

7、4：标题：气抓手组件到前一站注释：气抓手打开，气抓手在上位，停止状态断开，电路通电，气抓手组件到前一站。程序段5：标题：气抓手组件到下一站注释：气抓手在上位，气抓手没有打开，气抓手组件没有在下一站位置，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件到下一站。程序段6：标题：气抓手打开注释：气抓手组件到下站、下位位置后，气抓手打开，将工件放到皮带上。气抓手组件在前站、下位位置时，由断开气抓状态触发气抓张开程序段7：标题：断开气抓手注释