资源描述：
《大学PLC实训报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、PLC实训报告班级：学号：姓名：地点：指导老师：课题一：三层电梯的模拟控制一。控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。电梯停留在一层：1.按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。2.按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。3.按SB5,SB7(SB3),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升
2、,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。4.按SB6(SB2),SB7(SB3),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。5.按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。电梯停留在二层：1.按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。2
3、.按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止。电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。二．I/O分配输入输出内呼一层SB1：I0.1一层指示灯E1：Q0.1内呼二层SB2：I0.2二层指示灯E2：Q0.2内呼三层SB3：I0.3三层指示灯E3：Q0.3一层上呼SB4：I0.4一层呼叫灯E4：Q0.4二层下呼SB5：I0.5二层向下呼叫灯E5：Q0.5二层上呼SB6：I0.6二层向上呼叫灯E6：Q0.6三层下呼SB7：I0.7三层呼叫灯E7：Q0.7一层到位开关SQ
4、1：I1.0轿厢下降KM1：Q1.0二层到位开关SQ2：I1.1轿厢上升KM2：Q1.1三层到位开关SQ3：I1.2三、设计要求1、画出PLC的输入输出设备的接线图；2、完成梯形图、指令表的程序设计；3、完成设计说明书。课题二、气动机械手操作控制装置一、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁
5、阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现。二、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原
6、位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。三、设计要求1、输入输出点分配；2、画出PLC的输入输出设备的接线图；3、完成梯形图、指令表的程序设计；4、完成设计说明书。课题三、饮料
7、罐装生产流水线的PLC控制一、课题内容：饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图。二、控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作；（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警；（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数
8、，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶；（4）并设五十瓶为一箱，随时显示当班（8小时）的箱数，并通过文本器显示。（5）要求能够随时查询每天的总数及所有生产的总数；（6）可以手动对计数值清零（复位）。三、设计要求1、完成梯形图、指令表的程序设计；2、完成设计说明书。实训总结一个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实
