第三章 平面连杆机构及其设计习题

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1、1图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度=42mm，=78mm，=75mm，=108mm。要求(1)试确定该机构为何种机构；(2)若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角，此机构的极位夹角，并确定行程速比系数K(3)若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角；(4)试分析此机构有无死点位置。图112如图12所示，连杆BC的长度及其两个位置、为已知，试设计一铰链四杆机构ABCD，使得AB杆为原动件时，机构在此位置时的传动角相等，并满足机架AD的长度为。图123图13示为一铰

2、链四杆机构ABCD的固定铰链A、D，已知主动件AB的三个位置和连杆上K点所对应的三个点。试求：(1)确定连杆上铰链C的位置和连架杆CD的长度；(2)验算其主动件是否为曲柄；(3)指出最小传动角的位置并确定其数值。图134图15示为一曲柄滑块机构，当滑块从移到时，连架杆上的一条标线转至；当C从移到时，从转至。现欲将曲柄与连架杆用一连杆AB连接起来，试求铰链点的位置，并画出机构第一位置的机构简图。（写出简要作图步骤，保留作图线）图8.155设计曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度CD=290mm，

3、摇杆两极限位置间的夹角ψ=32º，行程速比系数K=1.25，连杆BC的长度BC=260mm。试求曲柄AB的长度AB和机架AD的长度AD。(解法不限)6在曲柄摇杆机构，曲柄为主动件，转速，且已知曲柄长，连杆长，摇杆长，机架长，（工作行程平均速度<空回行程速度），试问：(1)行程速度系数K=？(2)摇杆一个工作行程需要多少时间？(3)最小传动角=？