平面连杆机构及其设计习题及答案

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1、04平面连杆机构及其设计1.在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2.机构中传动角和压力角之和等于　　。3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。4.平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。6.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为　　　　　。7.在四杆机构中为机架，该机构是　　　　　　　　　　　　。8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　　

2、　，对心曲柄滑块机构的值　　　　，所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于　　　　　　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置。10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　　　　　　　　　　，(2)　　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。11.铰链四杆机构有曲柄的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

3、　　　　　　　　　　。(用文字说明）12.图示运动链，当选择　　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　　杆为机架时为双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角　　　，最大压力角　　　121；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处　　　，　　。14.当铰链四杆机构各杆长为：mm，mm，mm，mm。则四杆机构就　　　　　　　　　　。15.当

4、四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于，该机构处于位置。16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。17.通常压力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　间所夹锐角。18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　　　　机构。20.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，

5、各杆间的相对运动不变，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于　　　　个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现　　　　个给定的连杆平面位置。22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)　　　　　　　，(2)，(3)　　　　　　　等三种方法。23.图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：　　　　　。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角=　　　　　　　　，发生在　　　　　　　　　　　　　　　。24.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的

6、　　　　　　　　　　　　　　　而形成的。在曲柄滑块机构中改变　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以　　　　　　　　　　而得到回转导杆机构。25.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将　　　　　　　　　　固定作机架。12126.在铰链四杆机构中，已知mm，mm，主动连架杆AB相对于机架AD的位置分别为，从动连架杆DC的对应位置为，（均从AD线沿逆时针方向度量）。试求出此铰链四杆机构中，BC=　　　　　　　　　　mm，CD=　　　　　　　　　　mm。这个铰链

7、四杆机构是　　　　　　　　　　机构，它的最大压力角=　　　，最小传动角　　　，行程速比系数　　　；极位夹角　　　度。27.转动极点和固定位置的转动副连线一定是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的中线。28.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。---(）29.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。----------------------------（）30.在曲柄滑块机构中，只要

8、原动件是滑块，就必然有死点存在。-------（）31.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。------------------------（）32.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。------------（）33.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。---（）34.平面四杆机构有无急回特性取决于