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《分布式多传感器系统航迹融合elman神经网络交互协方差论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、分布式多传感器系统航迹融合算法研究【摘要】在多传感器信息融合系统中,经常采用集中式和分布式这两种基本的融合结构,其中,分布式融合结构与集中式融合结构相比较,除了拥有类似的融合精度,还拥有较低的建造和维护费用,有较高的可靠性和可用性,还具有减少数据总线的频宽和降低数据处理要求等优点。目前,在设计多传感器信息融合系统时,分布式融合结构已经成为了优先应用方案,而航迹融合是多传感器信息融合技术中的最终环节,也是该领域研究的重点和难点。本文对分布式多传感器信息融合系统航迹融合的算法进行了研究,着重对局部航迹进行简单凸组合融合(CC)算法进行研究,用ELMAN神经网络补偿因交互协方差带来
2、的融合误差,减少了计算量,仿真结果表明该方法能够比较有效地处理多传感器环境下因共同过程噪声而导致的具有交互式协方差的航迹融合问题。 更多还原【Abstract】Inthemulti-sensorinformationfusionsystem,centralizedanddistributedfusionstructureisfrequentlybeenused,which,comparingthedistributedfusionstructureandcentralizedfusionstructure,itexcepthasasimilarfusioninaddition
3、toprecision,alsohasalowerconstructionandmaintenancecost,higherreliabilityandavailability,evencanreducethedatabusbandwidthandlowerdataprocessingrequirementsandsoon.Currently,whendesigningmulti-sensormulti-targettrackingsys... 更多还原【关键词】分布式多传感器系统；航迹融合；ELMAN神经网络；交互协方差；【Keywords】distributedmulti
4、sensorsystem；track-to-trackfusion；ELMANANN；cross-covariance；【索购硕士论文全文】Q联系Q：即付即发目录摘要3-4ABSTRACT4第一章绪论9-191.1航迹融合的定义和研究意义9-101.1.1航迹融合的定义9-101.1.2航迹融合的研究意义101.2航迹融合与信息融合系统的功能模型和结构模型的关系10-141.2.1航迹融合与信息融合系统功能模型的关系10-121.2.2航迹融合与信息融合系统结构模型的关系12-141.3信息融合技术及航迹融合算法的发展现状14-181.3.1信息融合技术的发展情况14-171
5、.3.1.1信息融合技术在军事领域的发展14-151.3.1.2信息融合技术的在国内外学术领域的发展15-161.3.1.3信息融合技术在民用领域的发展16-171.3.2航迹融合算法的发展现状17-181.4论文的主要内容及章节的安排18-19第二章航迹融合基础19-312.1卡尔曼滤波算法19-212.2机动目标"当前"统计模型21-232.3椭球跟踪门23-252.4时空配准25-262.4.1时间配准25-262.4.2空间配准262.5SINGER模型与"当前"统计模型仿真比较26-292.6本章小结29-31第三章分布式信息融合系统中的航迹关联31-373.1基于
6、模糊数学的航迹关联算法31-333.1.1模糊控制理论和模糊因素集31-323.1.2基于模糊聚类分析的航迹关联算法思想323.1.3基于模糊综合函数的航迹关联算法思想32-333.2基于统计学的航迹关联算法33-363.2.1加权航迹关联算法33-343.2.2修正加权航迹关联算法343.2.3序贯航迹关联算法34-363.2.4基于小波变换的航迹关联算法思想363.3本章小结36-37第四章分布式信息融合系统中的航迹融合37-494.1航迹状态估计融合处理结构37-384.2航迹融合中的相关估计误差问题38-394.3几种传统航迹融合算法39-444.3.1简单凸组合航迹
7、融合算法39-404.3.2互协方差组合航迹融合算法404.3.3自适应航迹融合算法40-414.3.4分层融合航迹融合算法41-424.3.5协方差交叉航迹融合算法42-434.3.6其他航迹融合算法434.3.7传统航迹融合算法性能比较结论43-444.4简单凸组合航迹融合算法(CC)仿真44-474.5本章小结47-49第五章ELMAN神经网络补偿的航迹融合算法49-615.1ELMAN神经网络49-535.1.1ELMAN神经网络结构49-505.1.2ELMAN神经网络的数学模型505.1.3
