分布式多传感器系统航迹关联算法评述

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1、第21卷第10期SystemsEngineeringandElectronicsVol121,No11019993分布式多传感器系统航迹关联算法评述何友陆大彭应宁海军航空工程学院电子工程系,烟台264001清华大学电子工程系,北京100084摘要根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量与定性相结合的方法,综合比较和评价独立序贯法、相关序贯法、独立双门限法、相关双门限法、MK2NN法、第一类模糊双门限法、第二类模糊双门限法和模糊综合法等8种新的航迹关联算法的优劣,并重点讨论它们的差异和特点。同时把它们与最近邻域法、加权法

2、、修正法和K2NN算法这4种经典方法进行全面比较。这些分析结果对文献[1～6]提出的十几种适合于分布式多传感器数据融合的航迹关联算法的实际应用具有重要作用。+主题词算法多传感器跟踪雷达网信息融合ReviewofTrackCorrelationAlgorithmsinDistributedMultisensorSystemsHeYouDepartmentofElectronicEngineering,NavalAeronauticalEngineeringAcademy,Yantai264001LuDajinPengYingningDepartmentofElectronicE

3、ngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084AbstractSeveralnewtrackcorrelationalgorithmsfordistributedmultisensordatafusionhavebeenpresentedinthereferences[1～6].Theyareindependentanddependentsequentialtrackcorrelationcriteria,independentanddependentbinarytrackcorrelationalgorithms,modifiedK2

4、nearstneighborapproach,fuzzybinarytrackcorrelationalgorithmsandfuzzysynthetictrackcorrelationcriterion.Inthispaper,theperformancesofthesetrackcorrelationalgorithmsarecomparedandevaluatedbasedoncomputationalexpense,memoryandcommunicationrequirements,correctcorrelationratesandadaptabilitytoen

5、vironment.Theiradvantagesanddisadvantagesaredescribed,theirdifferencesandcharacteristicsarealsodiscussed.Moreover,thesealgorithmsarefullcomparedwithfourclassicalmethodsthroughsimulation.Theseresultsareveryimportantforabovetrackcorrelationalgorithmsinengineeringimplementationsandapplications

6、.KeywordsDatafusionTrackcorrelationPerformanceanalysisMultisensortrackingRadarnetwork时,分布式结构已成为优先选择的方案。在分布式多传感器1引言系统中,多传感器数据融合的一个关键问题是航迹关联。文献[1～6]已经提出了十几种适合于分布式多传感器信息融在多传感器多目标跟踪系统中,经常采用集中式和分布[6～11]合的航迹关联准则,并重点研究、分析了独立序贯法、相关序式两种结构。在集中式结构中,传感器的探测报告被直[12]贯法、独立双门限法、相关双门限法、MK2NN法、第一类模接送到融合中心处理,其

7、优点是极小化信息损失,但数据糊双门限法、第二类模糊双门限法和模糊综合法这8种航迹互联复杂,可靠性差,计算和通讯资源要求高。在分布式结构关联算法。为了在工程实践中能恰当地应用和选择这些算中,每个传感器都独立地处理它的局部观测,产生局部航迹法,本文将根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应[6～9,13]送到中心节点,在那里进行航迹关联与融合。分布式环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量结构的特点是可以较低的费用获得较高的可靠性和可用性,与定性相结合的方法,综合比较和评价这8种新的航迹关