多传感器航迹融合技术的研究和其仿真系统设计

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1、万方数据独创性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知

2、识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规定）本学位论文属于保密在____年解密后适用本授权书。本人签名：日期：导师签名：日期：万方数据万方数据摘要摘要多传感器航迹融合作为一门多学科交叉的新型技术，能更准确地获得被测量对象和环境信息，并具有任何单个传感器单元不能获得的准确性和可靠性。本文在多传感器数据融合的最新理论研

3、究的基础上，对多传感器的航迹融合技术进行了研究。本文首先简述了实现多传感器航迹融合仿真显示系统的基本理论方法，然后对航迹初始化问题做了深入研究。本文在逻辑算法的基础上提出了一种改进后的逻辑算法，通过Matlab仿真可知，改进后的逻辑算法能正确有效的初始化目标航迹，并能准确分辨出目标数量。通过与基础逻辑算法的仿真分析对比可知，改进后的逻辑算法能有效解决在杂波密度较高的情况下，能正确初始化目标航迹的问题。为了降低航迹融合过程中对目标不确定性的判决，本文把基于可信度分布式的D-S证据理论算法应用于航迹融合仿真显示系统中。通过仿真结果表明，该算法

4、能有效改善D-S证据理论算法的不足，具有更为可靠的判决度和可信度。最后本文以雷达作为多传感器的实验对象，基于VisualC++6.0软件设计并开发了一套多传感器（雷达）航迹融合仿真显示系统，该系统模拟了将5部雷达扫描到的数据通过航迹融合处理后，最终确定目标的真实运动轨迹的过程。航迹融合仿真显示系统在加载了改进后的逻辑算法和基于可信度的分布式D-S证据理论融合算法后，成功实现了多传感器（雷达）航迹融合仿真显示系统的功能需求。该系统直观地显示了航迹的融合过程和融合效果，如果将其应用在搜捕救援领域中，搜救人员将会在尽可能短的时间内对失踪目标的运

5、动轨迹做出最准确和最可靠的判断，因此该系统的应用前景是非常广泛的。关键词：航迹融合；改进后的逻辑法；D-S证据理论；航迹融合仿真显示系统I万方数据AbstractAbstractAsanewinterdisciplinarytechnology,multi-sensordatafusioncanobtainmeasuredobjectandenvironmentinformationprecisely,andhassignificantadvantages,suchasaccuracyandreliability.Basedonthene

6、westtheoreticalresearchofmulti-sensordatafusion,someworkaboutmulti-radartrackfusionhasbeendone.Inthisthesis,thebasicprincipleandmethodofmulti-sensordatafusionhavebeenintroducedfirstly,thensomeimprovedandefficientmethodshavebeenusedinmulti-radartrackfusion.Thisthesiscomesu

7、pwithancorrectionlogicmethod,theMatlabsimulationresultscomparedwiththebasedlogicmethodshowthatthecorrectionlogiccanstarttrackcorrectlyinthesituationwithhighdensityclutter,alsocanidentifytargetquantityprecisely;inordertoimprovetherecognitionrateduringtheprocessoftargettrac

8、kfusion,animprovedDSevidencetheoryalgorithmhasbeenproposed.Thesimulationresultsshowthatitismorer