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《控制系统数学模型的建立自动控制实验报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、实验名称实验一控制系统数学模型的建立实验时间2014.5.5第12周实验成绩实验目的1、认识matlab界面，熟悉matlab实验环境。2、掌握matlab建立控制系统数学模型的命令集模型相互转换的方法。3、掌握使用matlab命令化简模型基本连接的方法。源程序和实验结果：1．仿照实例实现以下传递函数的有理分式表示程序：num=6*[1,5];den=conv(conv(conv([1,3,1],[1,3,1]),[1,6]),[1,6,5,3]);G=tf(num,den)输出结果：Transferfunction:6s+30---------------
2、------------------------------------------------------------------------------s^8+18s^7+124s^6+417s^5+740s^4+729s^3+437s^2+141s+182.仿照实例实现以下传递函数的零极点表示程序：z=[-3];p=[-2,-4,-5];k=[7];sys=zpk(z,p,k)输出结果：Zero/pole/gain:7(s+3)-----------------(s+2)(s+4)(s+5)3.已知两环节传递函数G1(S)和G2(S)及反馈环节系数-1
3、，求G1(S)和G2(S)两者串联和并联后的传递函数。并显示单位负反馈时的闭环传递函数。,串联程序：22num1=[1,1];den1=[1,2];num2=[1];den2=[500,0,0];[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);G=tf(num,den)输出结果：Transferfunction:s+1-----------------------500s^3+1000s^2并联程序：num1=[1,1];den1=[1,2];num2=[1];den2=[500,0,0];[nump,denp]=parallel
4、(num1,den1,num2,den2)G=tf(nump,denp)输出结果：nump=50050012denp=500100000Transferfunction:500s^3+500s^2+s+2-------------------------------500s^3+1000s^2单位负反馈时的闭环传递函数程序：num1=[1,1];den1=[1,2];num2=[1];den2=[500,0,0];[numf,denf]=feedback(num1,den1,num2,den2,-1)G=tf(nump,denp)输出结果：numf=5005
5、0000denf=500100011Transferfunction:22500s^3+500s^2+s+2-------------------------500s^3+1000s^24.创建一个4阶系统的微分方程为：求：（1）传递函数多项式（2）创建G(S)为ZPK对象（1）程序：numG=[43632]denG=[110304024]G=tf(numG,denG)输出结果：Transferfunction:4s^2+36s+32---------------------------------s^4+10s^3+30s^2+40s+24（2）程序：nu
6、mG=[43632]denG=[110304024]G=tf(numG,denG)GG=zpk(G)[z,p,k]=zpkdata(G,'v')[z,p,k]=zpkdata(GG,'v')输出结果：numG=43632denG=110304024Transferfunction:4s^2+36s+32---------------------------------s^4+10s^3+30s^2+40s+24Zero/pole/gain:4(s+8)(s+1)---------------------------22(s+6)(s+2)(s^2+2s+2)
7、z=-8-1p=-6.0000-2.0000-1.0000+1.0000i-1.0000-1.0000ik=4z=-8-1p=-6.0000-2.0000-1.0000+1.0000i-1.0000-1.0000ik=4小结和心得：通过这次自动控制实验，我在原本认识matlab界面和熟悉matlab实验环境的基础上，掌握了matlab建立控制系统数学模型的命令集模型相互转换的方法，并且了解了使用matlab命令来化简模型基本连接。这是我们第一次用matlab实现控制系统数学模型的建立，刚接触时不是很熟练，但是对照实验指导多做几道练习题后就逐渐熟练了，这次实验
8、让我通过自己动手实践，编写程序语言运行，加深了对自动
