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1、消防智能电动车设计报告目录一系统设计51设计要求52设计要求52．1基本要求52．2发挥部分53设计的基本框架5二各模块方案比较与论证61模块方案比较61．1主控制器模块方案选择61．2火焰检测模块方案选择61.3避障模块方案选择81.4返回模块方案选择91.5电机控制及驱动模块方案选择101.6灭火模块方案选择111.7测距模块方案选择112模块最终方案12三主要单元电路硬件设计与实现121.电源电路132.61最小系统板133.火焰探测电路144.红外对管坐标记录电路155.电机驱动电路176.51最小系统板以及霍尔测距LCD显示电
2、路177.LED显示电路188.灭火电路18四软件系统191．设计总体思路192．程序设计模块192．1主程序192．1．1主程序流程图192．2火焰检测程序212．2．1火焰检测程序功能简介212．2．2火焰检测程序流程图212．3避障程序212．3．1避障程序功能简介212．3．2避障模块程序流程图222．4返回程序222．4．1返回程序简介222．4．2返回程序流程图222．5测距程序232．5．1测距程序功能简介232．5．2测距程序流程图232．6电机控制程序232．6．1电机控制程序功能简介232．6．2电机控制程序流程图2
3、32．7显示程序242．7．1显示程序功能简介242．8语音242．8．1语音程序功能简介242．8．2语音程序流程图242．9灭火模块252．9．1灭火程序功能简介252．9．3灭火程序流程图25五、系统测试261测试设备与仪表:262测试指标262.1灭火性能测试262.2蔽障性能检测272.3电机控制性能测试272.4里程显示性能测试272.5返回功能测试272.6整体指标273误差分析28六结论28七参考文献及网页28消防智能电动车摘要：本设计采用凌阳16位单片机SPCE061A作为中央控制系统，利用ProtelDxp自行设计并
4、制作的PCB板作为主控制板，主要实现智能寻找火焰来源，进行灭火并返回原出发点的功能。系统充分运用SPCE061A丰富的I/O口、32k字flash、A/D转换器、脉冲调制输出PWM、独特的语音功能,实时采集来自远红外火焰传感器，光电开关及红外对管等传感器对外界的检测，从而及时而又准确地控制小车的速度、方向，寻找火焰进行灭火并对不同的状况进行不同的报警和灭火显示，最后通过霍尔效应控制的接近开关记录小车的行驶里程并在LED上显示。不仅完全实现了题目中的基本要求，也基本实现了发挥部分，并在此基础上有所创新。关键字:SPCE061,远红外火焰传
5、感器,光电开关,红外对管,霍尔IntellectualelectricmotorcaroffirecontrolAbstract:Theintellectualelectricmotorcaroffirecontrolisbasedonthecentralcontrolmicrocontroller,LingyangSPCE061A.Themaincontrolboardoftheintellectualcarisdesignedandmadebyourselves,utilizingProtelDxp.Thesystemmainlyr
6、ealizesintelligentlymeasuringandlookingfortheflamesource,puttingoutthefire,andreturningtheoriginalstartingpoint.ThesystemfullyusesSPCE061AabundantI/Omouth,32Kwordsflash,A/Dconverter,pulsetomodulateandoutputPWM,uniquepronunciationfunction,togatherthedataofthefarinfraredfi
7、resensor,photoelectricswitchandtheinfraredandsooninrealtime,thustocontrolthepace,directionofthecarintimeandaccurately,lookfortheflametoputoutthefireandcarryondifferentalarmsandputoutthefiretoshowtodifferentstates,closetothedistancetraveledofwritingdownthecaroftheswitchan
8、dshowonLEDthroughwhatHall'seffectiscontrolledfinally.Notonlyhastotallyrealizedthebasicdemandinthetopicb
