论文--消防智能电动车设计与制作

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1、摘要：3关键词：3Abstract:3Keywords:31.系统设计41」设计要求41」」设计任务41」.2设计耍求41.2模块方案比较与论证51.2.1车体设计61.2.2控制器模块71.2.3电源模块81.2.4寻迹传感器模块81.2.5火焰传感器模块91.2.6避障模块91.2.7测速计程模块101.2.8电机模块101.2.9电机驱动模块101.2.10车载语音模块和控制台语音模块111.2.11无线收发模块111.2.12显示台显示模块111.2.13车载显示模块111.3M终方案121.4系统整体方案设计132.硬件实现及单元电路设计182」微控制器模块的

2、设计182.2光电对管电路的设计182.3寻迹光电对管的安装202.4火焰传感器及其调理电路的设计212.5火焰传感器的安装212.6电机驱动电路的设计222.7灭火风扇驱动电路232.8灭火风扇的安装232.9测速计程模块的安装242.10语音识别电路的设计252.11无线收发模块的实现253.软件实现263.1主程序流程图263.2灭火子程序流程图283.3传感器数据处理及寻迹程序流程304.系统功能测试314.1测试仪器及设备314.2功能测试314.2.1基木功能测试324.2.2发挥功能及其他功能测试351.结论362.结束语363.参考文献36摘要：木智能车

3、是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统山89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统川凌阳单片机进行语音的播报,以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词：AT89S52直流电机舵机光电传感器火焰传感器消防智能电动车DF无线收发Abstra

4、ct：Thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89S52MCUasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.MCUcontrolsthecarturningbackforwardormnningonthewhiteline.RPR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Farinfraredflamesensortrackstheflame.I

5、naddition,theSCMsystemwithSunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.ThesystemtransmitsinformationthroughDFmodule.Thecar，sstatuswillbetransmittedtotheRemoteConsole.OCMJ4X8CLCDdisplayand2keysforstartcontrol.Keywords:AT89S52MotorServoPhotosensorFlamesensorElectricalfireenginesDFwireles

6、stransmission1.系统设计1.1设计要求1.1.1设计任务设计制作一个消防智能小车模型，能到制定区域进行抢险火火工作。以姑烛模拟火源,随机分布在场地小，场地如图1所示：180cm30cm图1场地示意图1.1.2设计要求1）基本要求（1）解能小车从女全区域启动，口动寻找到火源并显示。（2）除女全区外，场地随机出现2个火源，要求科能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。（3）能够发现并扑灭第二个火焰。（4）扑灭二个火焰的总吋间不超过5分钟。（5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。2）发挥部分（1）抢险完毕后智能小车能够返回到安全区域（原位）。（2）能够口动计算利

7、显示路程。（3）能够用不同声音対不同的状态进行报警。（4）其他3）说明（1）小车尺寸小于30cmX30cm,所用电源电压小于等于24V。（2）控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。（3）灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。（4）小车不能完全离开场地。（5）允许一次重启动机会。（6）蜡烛高度:15-20厘米。蜡烛置于方框的中间位置。（7）障碍物尺寸15cmX15cmX15cm,且位置固定。（8）试验场地可采川黑胶皮，网格线可采川宽度为2.5—3.0cm的白色单面胶纸，测试时可自带。1.2模块方案比较与论证根据题目耍求，本系统主要由控制器模