消防智能电动车设计与制作

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1、杨济民马仁富朱智林教授点评:系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题目的所有要求，语音报警比较有特色，功能齐全。但行进路线固定。消防智能电动车设计与制作山东大学梅高青孙庆轩台宏达目录摘要：4关键词：4Abstract:4Keywords:41．系统设计51.1设计要求51.1.1设计任务51.1.2设计要求51.2模块方案比较与论证61.2.1车体设计71.2.2控制器模块81.2

2、.3电源模块91.2.4寻迹传感器模块91.2.5火焰传感器模块101.2.6避障模块101.2.7测速计程模块111.2.8电机模块111.2.9电机驱动模块111.2.10车载语音模块和控制台语音模块121.2.11无线收发模块121.2.12显示台显示模块121.2.13车载显示模块121.3最终方案131.4系统整体方案设计142．硬件实现及单元电路设计192.1微控制器模块的设计192.2光电对管电路的设计192.3寻迹光电对管的安装212.4火焰传感器及其调理电路的设计222.5火焰传感

3、器的安装222.6电机驱动电路的设计232.7灭火风扇驱动电路242.8灭火风扇的安装242.9测速计程模块的安装252.10语音识别电路的设计262.11无线收发模块的实现263．软件实现273.1主程序流程图273.2灭火子程序流程图293.3传感器数据处理及寻迹程序流程314．系统功能测试324.1测试仪器及设备324.2功能测试324.2.1基本功能测试334.2.2发挥功能及其他功能测试365.结论376.结束语377.参考文献37摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制

4、核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词：AT89S52直流电机舵机光电传感器火焰传感器消防智能电

5、动车DF无线收发Abstract:Thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89S52MCUasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.MCUcontrolsthecarturningbackforwardorrunningonthewhiteline.RPR220reflectivephotosensors

6、eeksthetrace.Farinfraredflamesensortrackstheflame.Inaddition,theSCMsystemwithSunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.ThesystemtransmitsinformationthroughDFmodule.Thecar’sstatuswillbetransmittedtotheRemoteConsole.OCMJ4X8CLCDdisplayand2keysforstar

7、tcontrol.Keywords:AT89S52MotorServoPhotosensorFlamesensorElectricalfireenginesDFwirelesstransmission1．系统设计1.1设计要求1.1.1设计任务设计制作一个消防智能小车模型，能到制定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图1所示：图1场地示意图1.1.2设计要求1）基本要求（1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。（2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能

8、够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。（3）能够发现并扑灭第二个火焰。（4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。（5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。2）发挥部分（1）抢险完毕后智能小车能够返回到安全区域（原位）。（2）能够自动计算和显示路程。（3）能够用不同声音对不同的状态进行报警。（4）其他3）说明（1）小车尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。（2）控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。（3）灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。（4）小车不能完全离