消防智能电动车的设计

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1、吉林化工学院毕业设计说明书消防智能电动车的设计DesignofAutomaticFireControlElectricCar作者：程控实验室院系：电信学院指导教师：职称：副教授吉林化工学院JilinInstituteofChemicalTechnology吉林化工学院毕业设计说明书摘要本智能车是以自制车架，C8051F410单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能，寻

2、线方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的引导线。系统由C8051F410通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用ZY25120进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由LCMZK液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词：单片机步进电机传感器-I-吉林化工学院毕业设计说明书AbstractBasedonC8051F410MCU,the

3、modelcarcanraceintelligentlybydetectingwhitelinesontheblackground..Includingtheroadsurfacehunting,thefirehazardexamination,theintelligenceevadebond,thedistancesurvey,theintelligentfirefighting,thenixietubedemonstrated,thealarmthefireandsoonthefunctions.Theh

4、untingwayusesthereflectiontypeelectro-opticalsensorsensationandthegroundcolorhasthewidedifferenceinletline.Theobstaclejudgmentusestheintegratedinfraredsensor.Thefirehazardsurveyuseinfraredsensoraddsthecomparator.Theelectricalmachinerycontrolcoreusesinsultst

5、heZY25120monolithicintegratedcircuit,Thecontrolsystemandcircuitisolatescompletelywiththephotoelectricitycoupleravoidsdisturbing.Farinfraredflamesensortrackstheflame.Inaddition,theSCMsystemwithSunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.Thesystemtransmits

6、informationthroughDFmodule.Thecar’sstatuswillbetransmittedtotheRemoteConsole.LCMZKLCDdisplayand2keysforstartcontrol.Keywords:C8051F410Motorsensor-29-吉林化工学院毕业设计说明书目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1选题的目的及意义11.2本课题所涉及的内容国内外研究现状综述11.3本文的研究内容2第2章系统方案选择32.1方案论证与实现方法32.1.1控

7、制器选择32.1.2电动车车体的选择32.1.3电动车的动力方案选择42.1.4电机驱动电路方案选择42.1.5交点及行进黑线的检测方案选择42.1.6火源检测的选择方案52.1.7电源模块52.1.8液晶显示模块62.1.9避障模块62.1.10车载语音模块和控制台语音模块62.1.11无线收发模块72.2最终方案72.3测速计程计算72.4系统设计与结构框图8第3章硬件实现及单元电路设计93.1C8051F410单片机系统概述极其引脚功能介绍93.2.1．C8051F410单片机系统概述93.2.2．单片

8、机引脚功能93.3光电对管电路的设计113.4火焰传感器及其调试电路的设计123.5电机驱动电路的设计133.6灭火风扇驱动电路143.7语音识别电路的设计15-29-吉林化工学院毕业设计说明书3.7.1语音芯片ISD25120153.7.2ZY25120语音录放模块介绍153.7.3ZY25120的应用方法163.7.4LM386功率放大器模块183.8无线收发及显示模块的实现193.8.1无线收