智能电动车的设计与研究

《智能电动车的设计与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2011届本科生毕业论文（设计）题目：智能电动车的设计与研究作者姓名：学号：系(院)：机械与电子工程学院专业：电子信息工程指导教师姓名：指导教师职称：讲师2011年3月30日摘要本系统采用AT89C52芯片做为中心控制器来实现智能电动车的控制功能。整个系统包括：电源控制系统、各种传感器检测系统、数据显示系统。电源控制系统使用低压差的LM2940稳压芯片代替常用的78系列，采用两路供电，一路单独为单片机供电，另一路提供驱动模块和传感器等的工作电压。在驱动模块里我们采用了L298N作为电机驱动芯片，引脚A、B可用于PWM控制，仅用单片机的两个端口给出

2、PWM信号控制A、B即可实现直行、转弯、加减速等动作。系统使用红外模块进行循迹和避障，首先沿黑线前进，在黑线消失的时候使用寻光模块寻找光源前进，并在指定位置停车。关键词：智能;循迹;避障;寻光ABSTRACTThissystemadoptsAT89C52chip-centriccontrollertorealizeintelligentelectriccontrolfunctions.Theentiresystemincluding:adetectionsystem，apowercontrolsystem,sensorsandadatadispl

3、aysystem.LM2940ofpowersupplycontrolsystemusinglow-voltagechipinsteadoftheusual78series.powersupplyswithtwowaysoneformicrocontroller,andanotherforthedrivingmoduleandsensors.DrivermodulesweuseL298Nasmotordrivechip,pina,b,canbeusedforPWMcontrolled,microcontrolleronlytwoportstoth

4、ePWMsignalcontrollingofa,b,canberealized,turning,straightlineaccelerationanddeceleration.Ourtrackingandobstacleavoidanceusinginfraredmodule,firstalongtheblacklines,blacklinesdisappearwhenusingsearchmoduletofindlightsthewayforward,andstopataspecifiedlocation.Keywords：intellige

5、nce;tracking;avoidance;seeklight目录绪论11.功能概述和方案设计21.1功能概述21.2方案设计31.2.1电动车车体设计31.2.2中央处理模块31.2.3电源稳压模块31.2.4电机驱动模块31.2.5车速检测模块41.2.6红外模块52.系统硬件设计72.1电源稳压模块设计72.2电机驱动模块设计82.3测速模块设计92.4红外模块设计102.5显示电路设计122.6光源检测电路143.系统软件设计16结论17参考文献18附录19致谢27宿州学院毕业论文（设计）绪论绪论随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也

6、就越来越受到人们的广泛关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在特定环境中自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等的用途。智能电动车是一个多种高新技术的集成体，运用传感器、单片机、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体，它融合了机械、电子、传感器、微计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术，它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。而单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传

7、感器可以实现系统的智能化。无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。此次设计的智能电动车是基于单片机控制及传感器技术的，实现的功能是小汽车可自动寻迹行驶，并且能够利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车，停车后显示里程、时间。0宿州学院毕业论文（设计）功能概述和方案设计1.功能概述和方案设计1.1功能概述图1-1行驶路线示意图本系统要求设计并制作一个智能电动车，其行驶路线示意图如图1-

8、1所示：电动车从起跑线出发，沿宽度为2cm的黑色引导线到达B点，然后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点。电动车在光源的引导下，通过障碍