2045.基于arm的can 总线的研究和实现

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1、基于ARM的CAN总线的研究和实现目录摘要...................................................1Abstract..................................................11、引言....................................................22、CAN的特点...............................................23、简单CAN通信硬件设计..................................

2、..44、CAN报文传输.............................................55、简单CAN信息传递机制的介绍...............................76、软件设计.................................................87、简单CAN通信协议的指定...................................118、简单测试.................................................129、CAN网络设计.............

3、.................................1310、结束语...................................................15参考文献......................................................1515基于ARM的CAN总线的研究和实现摘要：CAN总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络。由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计,已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。本文针对大型复杂工业现场实时测控网络的要求,介绍了CAN总线的特点,

4、介绍了基于CAN总线测控节点的设计与实现,阐述了CAN总线网络的通信模型和构建方法。重点对基于ATMEL公司的7x256芯片的节点硬件配置、软件功能、尤其是CAN通信的实现进行了比较详细地讨论。关键词：CAN总线；7x256；CAN通信中图分类号：TP215TheresearchandrealizationofCANBusbasedonARM                                                       Abstract:CANBusisakindofserialcommunicationlocalareanetwork(LAN)w

5、hichsupportsdistributedreal-timecontrolsystem. Duetoitshighperformance,highreliability,goodperformanceofreal-timeanditsuniquedesign，CANBushasbeenwidelyappliedinthedatacommunicationbetweenthetestingandimplementingagenciesinthecontrolsystem.Attherequestofreal-timemonitoringandcontrolnetworkint

6、helarge-scaleindustrialcomplexscene,thispaperhasintroducedthefeaturesofCANBus,thedesignandimplementationofmonitoringandcontrolnodesbasedonCANBus.IthasdescribedthecommunicationmodelandcostructionmethodsofCANBusnetwork.Thispaperhasfocusedonthedetaileddiscussionofnodehardwareconfigurationandsof

7、tfunctionof7x256chipbasedonATMELcompany,especiallytherealizationofCANBus.Keywords:CANbus；7x256；CANcommunication151、引言目前在某些测控系统中仍采用RS-485串行总线通讯。由于该方式只能构成主从式结构的通讯网络,一旦主节点出现故障,就会导致整个系统处于瘫痪状态,系统总体可靠性较低。此外,RS-485网络在任意时刻,总线只能允许一个节点向总线发送数据。如果总线上的某些节点发生故障,