基于arm7的can总线到以太网网关研究与实现

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1、工程硕士学位论文草干ARJVl7的CAN总线到以太嘲嘲关研究4j实现摘要随着测量、控制技术与网络技术F1益融合，测控系统接入互联网已经成为大势所趋，这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。本文分析了CAN总线和以太网的数据传输技术，利用已有的高性能嵌入式ARM7硬件开发平台。研究了CAN总线网络与以太网互连的实现方案。该网关方案通过对帧的拆分和重组实现帧格式的相互转换，从而实现了以太网和CAN总线网络互连，最终达到将基于TCP／IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络设备连通的目标。本文围绕CAN总线到以太网网

2、关设备的设计与实现，丌展了以下几个方面的研究和设计：1、CAN总线与以太网互连系统结构的设计2、嵌入式TcP／IP协议栈的设计与实现3、互连系统核心协议转换模块的设计与实现4、互连系统应用软件设计与实现5、CAN总线到以太网网关的软件编程、调试和测试。测试结果验证了本设计的『F确性。关键词：CAN,黻以太网网关协议转换TcP／IP协议嵌入式塑里三堡型．!兰堡丝一AbstractWiththecombinationofmeasurement，controltechnologyandInternettechnology，Themeas

3、urementandcontroltechnologymustfollowthetrendofInternet，whichpromotestherapidgrowthofembeddednetworktechnology．ThedissertationanalysesthewholedatacommunieationtechnologybetweenCANBuswithEthernetandgivestherealizationplanbetweenthembyusingtheadvancedARM7embeddedprocess

4、orwithrapidspeed。highperformance．BysplittingandrecombiningtheframethisgatewayschemeaccomplishtheframeconversionbetweenthetwonetworksandrealizestheinterconnectioncommunicationofcomputernetworkbasedTCP／IPprotocolwithCANbusfieldcontrolnetworkbasedCANprotocolultimately．Th

5、edissertationrevolvesthedesignandtherealizationofCANbus-Ethernetgatewayequipment．Hereitconcentratesonfollowingsomemajorparts：1．Thesystemstructuredesigningoftheinterconnection2．Designingandrealizationofembed—TCP／IPprotocolstack3Thehardcoreprotocolexchangemodeldesigning

6、inthissystem4．Theinterconnectionsystemapplicationsoftwaredesigningandrealization5．CANbus—Ethernetgatewaysoftwareprogramming。debuggingandtest．Thetestresulthaseonfirmedthisdesignaccuracy．Keywords：CANbus，Ethernet，gateway，protocolconversion，TCP／IPprotocol，embeddedtechnolo

7、gyII声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：少靼加占年，／月易日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序

8、处理。研究生签名：趣V74年11月6日工程硕士学位论文摹于ARM7的CAN总线到以太网网关研究’j实现1绪论计算机测控技术是现代化工业生产过程中必不可少的组成部分。它涉及到计算机技术、网络技术、自动控制理论、电子技术、过程控制技术、传感器技术等多项