基于arm的以太网与can总线协议转换网关的设计

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1、中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文）题目：基于arm的以太网与can总线协议转换网关的设计学生姓名：刘欢学号：08082323专业班级：通信工程2008级3班指导教师：王风华2012年6月15日2中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）摘要工业的发展迫切需求工业网络与信息网络融合，以实现信息的通讯和共享，满足对管理和控制的一体化要求。因此，实现控制网络与信息网络的融合成为当今的热点问题。本文探讨了CAN总线与以太网互联的方法，利用ARM9S3C2410为主控制器，设计嵌入式网关转换器，实现了在Linux环境下CAN总线与以太网的互联和通信。本文对系统

2、进行了硬件设计，采用微控制器+以太网接口芯片+CAN总线接口芯片实现互联网关，主控制器选用三星半导体公司的ARM9S3C2410，以太网控制器选用AX88796，CAN控制器选用MCP2510。最后，本文对系统进行了软件设计，完成Linux操作系统在目标机上的安装、下载和移植等工作编写Linux环境下CAN总线的应用程序，完成在Linux操作系统下的CAN-TCP/IP协议转换程序设计，实现CAN总线与以太网这两种不同网络的互联和通信。关键词：以太网；CAN总线；Linux；网关；协议中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）ABSTRACTTheindustrialdeve

3、lopmentofthenetworkwithtopurgentneedsinformationnetworkintegrationsoastorealizethecommunicationandinformationsharing,meetthemanagementandcontrolofintegration.Therefore,tocontrolthenetworkandinformationnetworkintegrationhasbecomeoneofthehotissue.ThispaperdiscussconnectionmethodbetweentheCAN

4、busandEthernet,usingARM9S3C2410asprimarilycontroller,designtheembeddedgatewayconverter,realizedinLinuxenvironmentCANbusandEthernetconnectionandcommunications.Sincethen,onthesystemhardwaredesign,adoptingmicrocontroller+Ethernetinterfacechip+CANbusinterfacechipimplementedInternetshut.TheLord

5、controllerchoosestheS3C2410semiconductorcompanySamsungARM9,chooseAX88796asEthernetcontroller,chooseMCP2510asCANcontroller.Finallyonthesystemsoftwaredesign,completetheLinuxoperatingsysteminyourtargetmachineinstallation,download,andtransplantation,writedowntheapplicationsofLinuxCAN,completei

6、ntheLinuxoperatingsystemCAN-TCP/IPprotocolconversionprogramdesign,realizationCANbusandEthernetthetwodifferentnetworkinterconnectionandcommunication.Keywords:Ethernent;CANbus;Linux;Gateway;Protocol中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）目录第1章前言11.1课题内容及意义11.2论文组织结构1第2章嵌入式网关技术背景32.1现场总线32.1.1CAN总线的特点32.1.2CAN总线

7、通信协议42.2以太网技术42.2.1以太网发展情况简介52.2.2TCP/IP协议52.3嵌入式操作系统72.3.1Linux操作系统概述72.3.2嵌入式Linux系统的开发流程8第3章系统设计103.1整体方案103.2网关设计的硬件和软件方案103.3网关的总体设计方案10第4章系统硬件电路设计124.1S3C2410最小系统相关硬件电路设计124.1.1电源电路的设计124.1.2复位电路设计134.1.3时钟电路设计134.2CAN接口电路设计134.3以太网接口电路设计14第5章系统软件设计165.1