基于arm7的嵌入式系统can总线和以太网通信研究与实现

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得垦秘如L重或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。靴论文作者獬：名、岳料嘲：刎上秘明帅学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解张久唔有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅·

2、本人授枢㈣可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印，缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文．(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：／蓼、里导师签名：／7，土签字日期：如I二年j月弘日签字日期：圳参年咱21日学位论文作者毕业去向：耥业工作单位：澡别‘I孥龙通信有限么习．电话：26一砸一8乡≥Df／77通讯地址：岁勰釉1怿幽j5I高却斜棚爹翳晦邮编：sf8咕7摘爱UEIII[IIIIIIIf．1lIII———————————————————————_]Y214138摘

3、要现场总线技术使得工业设备仪器不再是独立的信息孤岛，通过总线技术，他们可以彼此之间共享软硬件，这是现场设备网络化的重大突破，但是现场总线未能实现跨地域的控制网络。随着计算机、控制、通讯、网络等信息技术的发展，为实现工业企业的综合化管理，需要建立包含从I一,lk现场设备层到企业控制层、管理层的各个层次的网络平台。以太网以其能便捷的访问远程系统、共享／访问多数据库等优势，许多现场总线系统最终都连接到以太网，做到共享资源，高效地完成复杂的控制任务。不仅保证横向设备问的相互通讯，同时为数据信息的纵向传递提供通道。工

4、业设备接上Internet使得远程监控、协同工作的距离和范围更广更远。本文首先研究分析了CAN总线网络协议和以太网通信协议技术的特点，利用高性能嵌入式ARM7处理器LPC2400为核心的硬件丌发平台实现了CAN总线网络的数据传输和TCP通信设计与实现，并在综上所述的分析瑟础上进一步实现了CAN总线协议数据与以太网协议数据之『日J的互相转换，使CAN总线网络和以太网网络能够实现不同协议的数据的通信，即相互之

5、、IIJ的协议转换。具体如下所述：1．CAN总线网络的数据传输详细介绍了ARM7处理器LPC2400的

6、CAN控制器的通信系统的设计方案。介绍了CAN控制器的初始化和数据的发送过程。CAN总线网络上由CAN控制器所发出的数据，采用了PCI-9820非智能2通道CAN接【_]卡米检测CAN总线上的数据。2．以太网的TCP通信的设计与实现此部分主要需要完成的是基于ARM内核的微处理器以太网的TCP通信。在LPC2400ARM成功的移植了IIc／os-II嵌入式操作系统毋I实现嵌入式TCP／IP协议栈--ZLG／IP软件包。在以上基础上实现基于TCP协议的服务器应用程序。3．CAN总线协议与以太网协议的相互转换在对

7、CAN总线协议和TCP／IP协议栈进行深入分析研究的睡础上，设计了一种不同网络之间的互连网关，基于ARM7的CAN总线例络与以太网网络相互通信网关，即CAN总线协议与以太网网络协议的栩’珏转换。-JI-(Ii最后通过调试和测试验证了本设计的可行性和iF确性。关键词：ARM；CAN总线；以太网：协议转换皋十ARM7的嵌入式系统CAN总线和以太M通信l{Jf究’j实现AbstractThefieldbustechnologymakesindustrialequipmentinstrumentnolongeran

8、independentinformationisland．Throughthebustechnology,theycansharebetweeneachotherhardwareandsoftware，whichisasignificantbreakthroughofthenetworkingofsiteequipment，butthefieldbusfailedtoachieveborder-crossingcontrolnetwork．Withthedevelopmentofcomputer,contr

9、ol，communication，networkandsomeotherinformationtechnology,itisnecessarytosetupanetworkplatformofalllevelsenterprisecontrollayertothelayerfromtheindustrialfielddevicesandglayertorealizeanintegratedmanagementof