探析基于嵌入式web的can总线通信的研究

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1、南京航空航天大学硕士学位论文基于嵌入式Web的CAN总线通信的研究姓名：黄宁申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：周洁敏20061101南京航空航天大学硕士学位论文摘要随着企业生产自动化程度不断提高，现场总线技术在工业生产中得到十分广泛的应用；与此同时，以太网技术在企业信息化过程中扮演越来越重要的角色。随着企业信息化程度进一步提高，实现企业信息网与现场总线网络互联具有非常重要的现实意义和推广价值，并且已经成为当前研究的一大热点。企业信息网络标准单一，以以太网为主。但现场总线标准种类繁多。本文在认真分析当前

2、国内总线技术发展现状的基础上，选择了CAN总线，通过Dallas半导体公司的TINI平台实现了信息网络与控制网络的互联，并在此基础上提出一种底层控制网络与上层网络动态交互的方法：利用在嵌入式平台上构建动态Web页面实现对CAN网络中各控制器的监控。本文主要讨论了硬件平台的选型、软件设计思路和实现方法。硬件平台，选用了基于DS80C400网络微控制器的评估板，它集成了CAN控制器和以太网控制器。软件设计上采用了TINI平台，结合JavaServlets技术实现嵌入式Web服务器。详细阐述了CAN控制器的初始化、CAN数据

3、帧的发送与接收、交互式网页等程序的设计与开发过程。最后，完成程序的装载与服务器的运行调试。关键词:嵌入式Internet，CAN，TCP/IP，TINI，TynamoWeb服务器，ServletI基于嵌入式Web的CAN总线通信的研究ABSTRACTAstheautomationdegreeofthecorporationbecomeshigher,FieldBustechniquewaswidespreadavailabilityinIndustrialprocess;Atthemeantime，Ethernette

4、chniqueplayamoreandmoreimportantroleduringthecorporationinformationalprocess.Alongwiththeinformationaldegreeofthecorporationincreasing,therelatedresearchhaveveryimportantactualmeansandextensionvaluetocarryoutthatthecorporationinformationbecomingaintranetintercon

5、nectswiththeFieldBus,andalreadylargeinvestigationhotspotnow.Corporationinformationintranethassingularitystandard,takeEthernetasmainblock.ButFieldBushasagreatvarietyofstandards.BasedonanalyzedthepresentstatusoftheFieldBustechnicseriously,inthisarticlewechooseCANB

6、us.TheconnectionbetweeninformationnetworkandcontrollingnetworkisrealizedbyTINIplatformofDallascompany.Inthisbasic,wealsopresentawaytoconnecttheinformationbetweenbottomcontrollingnetworkanduppernetwork:UsingconstructadynamicWebpageonembeddedplatformtomonitortheFi

7、elddatainCANBus.Inthispaper,thechoiceofhardwareplatformandthedesignandrealizemethodofthesoftwarearediscussed.Abouthardwareplatform,evaluationboardbasedonmicrocontrollerDS80C400waschosen,itintegrateaCANcontrollerandanEthernetcontroller.Aboutsoftwareplatform,theTI

8、NIplatformwaschosen,withJavaServlets,itrealisetheembeddedWebserver.SpecificallyintroducedthedesignanddevelopmentofCANcontrollerinitialization,sendingandreceivingCANda