基于can总线的主从式数控系统通信的研究与实现

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1、太缀理工大学硕士研究生学位论文realizedaccordingtomodularityfunction．InitializingdesigningprogramofCANbuscontrollerSJAl000，sendingandreceivingprogramsandinterrupthandlingroutinesaredetailedlycarriedoutbyClanguageinCANbuscommunicationdesign。iCANprotocolwhichisapplicationlayerprotocolestablishedbyG

2、uangzhouZhiyuanElectronicsCO。，LTD．isintroducedatthesametime．‘Intheend，theassumptionaboutapplyingprincipalandsubordinateCNCsystemsinmachinecenterwithchaillmagazineisbroughtforward．TherespectivefunctionsofprincipalandsubordinateCNCsystemsinmachinecenterareassigned．Thesuperiorityofsu

3、bordinateCNCsystemasCh血magazineisexplained。ThecontrolprocessofprincipalandsubordinateCNCsystemsisiUustmtedandtheframestructureofiCANprotocolisappliedinthismachinecenter．Keyword：principalandsubordinateCNCsystems，CANbus，iCANprotocol，circulararCinterpolation，chainmagazineN毒明户明本人郑重声明：

4、所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作亨签名：—奎j己L日期：—五旅争羔吐：关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复毒l手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；”④学校可以学术交流为目的，复制赠送

5、和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签名：‘奎量硷。导师签名：荔主：咝日期：日期：丝型：￡丝太原理工大学硕士研究生学位论文第一章绪论弟一早珀下匕1．1本课题的研究背景和意义近年来，随着微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展，使工业控制网络更加广泛地应用于生产实践中。工业控制系统由原来单一、独立的控制系统发展到复杂、集成的工业控制网，从模拟控制到数字控制，从DDS(DirectDigitalSynthesis)到PLC(ProgrammableLogicController)，从集散控制系统(Dist

6、ributedControlSystem，DCS)到现场总线控制系统(FieldControlSystem，FCS)。特别是近年来发展起来的现场总线技术，以其灵活的控制方式、信息共享和低成本等特点，被广泛用于复杂的控制系统中，构成多层的开放的自动化系统结构。而其中的现场总线CAN(ControllerAreaNetwork，CAN)，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，更是逐步被广泛应用到各种控制领域。同时数控系统(ComputerNumericalControl，CNC)控制也向智能化、高可靠性、网络化、复合化、多轴联动

7、化方向发展。数控系统是机床制造业的核心部件。通过数控技术的指挥调度，复杂的车、铣、刨、磨、镗等工序就可以在一台机床上轻松地自动完成。经过50多年的发展，多轴联动数控系统成为当今世界数控机床发展的最尖端技术领域。多轴联动的高性能数控机床，能同时控制四个以上坐标轴的联动，但是应用其上的数控系统的价格却非常昂贵，所以在我国高档数控系统和数控机床的应用所占比例较少，且按照通常的分类标准，“普通型"和“经济型”数控机床共占企业现有数控装备的70．1％，所以扩展应用在普通数控机床上的数控系统的功能具有非常实际的意义。对于普通的数控机床而言，其自动化程度上还不够完善，刀

8、具的更换与零件的装夹仍需人工来完成，只能实施一个工序的数字控制，自