基于can总线的plc与组态王通信的实现

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1、万方数据第35卷第4期2009年7月中国测试CH【NAMEASUREMENl’＆1ESTV01．35No．4July，2009基于CAN总线的PLC与组态王通信的实现朱星，周建斌，庄景齐，夏远洋(成都理工大学核技术与自动化工程学院，四川成都610059)摘要：为了完成基于CAN协议的可编程控制器与KingView的通讯，以高性能AVR单片机为处理器设计实现了CAN总线协议与ME’【，．roCOLCOM协议转换的数据适配卡。PC机通过CAN总线控制PLC，并将PLC采集到的状态信息送回Pc上的组态王软件处理，完成状态监测。实验结果表明，该系统具有良好的实时性、可靠性和实用性。

2、关键词：CAN总线；MEWTOCOL-COM协议；PLC系统；组态王中图分类号：TN915．04；TP274+．2文献标识码：A文章编号：1674-5124(2009)04-0048—04ImplementofcommunicationbetweenPLCandkingviewbasedonCANbusZHUXing，ZHOUJian-bin，ZHUANGJing--qi，XXAYuan-yang(DepartmentofNuclearTechnologyandAutomationEn唇neering，ChengduUniversityofTechnology'，Cheng

3、du610059，China)Abstract：hlordertorealizethecommunicationbetweenPLcandKi／枷ewwithCANbus。adataadoptercardwasdevelopedtorealizetheprotocoltransformbetweenCANbusandMEWlDCOL-COMbytheLilleofhigh—proformanceAVRmcu．ThePCconttblsPLCthroughCANbus．andsendsthestatusmeaaag∞collectedbyPLCtotheI‰gvlewsoft

4、waretoprocessandcompletestatemonitoring．Experimentalresul协showthatthissystemhasfeaturessuchasgoodreal-time，弛liability，practicabilityand80on．Keywords：CANBus；MEWlDCOL—COMprotoco

5、；PLC；Kingvlew1引言CAN总线是一种应用于工业控制的现场总线，它能满足数据远距离、网络化、实时并可靠的传输【1】。而现在在工业控制领域，随着技术的发展逐渐向集中控制、远程控制、智能控制方向发展，将CAN总线应用于PL

6、C的控制系统当中具有很大的现实意义和应用价值。但是PLC和计算机本身都不具有CAN通信的功能，因此设计一种能将CAN协议与MEWTOCOL-COM协议转换的接口卡成为实现计算机平台与PLC通过CAN总线通讯的必要方法。2PLC的CAN网络拓扑结构整个系统是为了实现基于CAN总线协议的组态王与PLC通信，而PLC一般都不具有CAN—Bus的接口，同时组态王也没有对CAN总线提供支持，但是现在PLC基本上都提供串口(RS232)，同时组态王也提供串121驱动。基于以上原因，为了实现目的，关键要设计一个CAN一232适配卡把数据进行透收稿13期：2008-09-27；收到修改稿日

7、期：2008—12-．09作者简介：朱星(1984-)，男。湖南慈利人，硕士研究生，专业方向为智能仪器及现场总线技术。明转换，在有了CAN一232适配卡的基础上实现基于CAN—Bus协议的组态王与PLC通信。系统总体拓扑结构如图l所示。图1PLC的CAN网络拓扑结构图PLC的CAN网络是由PC控制端、CAN一232适配卡、PLC控制器等设备构成。整个网络系统的工作原理如下：一方面，由PC控制端(组态王)发出数据通过CAN一232适配卡将数据转换，并通过CAN总线发万方数据第35卷第4期朱星等：基于CAN总线的PLC与组态王通讯的实现49送到工业控制现场，在现场的CAN一23

8、2适配卡将CAN数据帧转换成串口数据帧并通过RS232C发给现场的PLC。另一方面，现场PLC接收到(上位机)命令后，将响应的数据帧经CAN一232转换成CAN数据帧的格式，通过CAN总线发送到PC端的CAN一232上，然后将数据通过串口传至PC机的组态王上。从而实现了组态王通过CAN总线与PLC的通讯。3PLC与组态王的通讯协议设计中使用的PLC是松下FPO系列，在组态王中已对FPO系列PLC提供了支持。松下的PLC与组态王相联采用了MEWTOCOL—COM通信协议。该协议采用异步通信方式，其波特率有多种可选，且